Ishlash printsipi va dizayni bo'yicha gidravlik dvigatellar uchta asosiy guruhga bo'linadi - gidravlik tsilindrlar, gidravlik dvigatellar va aylanadigan gidravlik dvigatellar.
Shlangi tsilindrlar - chiqish bo'g'inining o'zaro harakatlanishi cheklangan gidravlik motorlar.
Shlangi dvigatellar - chiqish rishtasining aylanish harakati bilan ishlaydigan gidravlik motorlar.
Aylanadigan gidravlik dvigatellar - chiqish rishtasining burilish burchagi cheklangan gidravlik motorlar.
Santrifüj nasoslar
Santrifüj nasos korpus ichida joylashgan pichoqli pervandan iborat.
Bosh H (m)nasos - suyuqlik pompasi suyuqlik ma'lum bir balandlikka ko'tarilishi yoki ma'lum masofani bosib o'tishi, gidravlik qarshilikni engib o'tishi uchun aloqa qiladigan o'ziga xos energiya.
Oqim Q (l/s)nasos - nasos tomonidan vaqt birligida etkazib beriladigan suyuqlik hajmi.
Tezlik omili ns (rpm) markazdan qochma nasoslarning eng to'liq gidravlik xarakteristikasi hisoblanadi.