Мисал 9.40. а) Ващид
1
)
t
(
1
)
t
(
x
цчцн дискрет Лаплас чевирмясини тапаг.
kT
t
,
,
2
,
1
,
0
k
йазмагла бу функсийаны шябякяли
)
kT
(
1
)
kT
(
x
функсийасына чевиряк. (9.17) дцстуруна ясасян:
1
e
e
e
1
1
e
e
1
e
1
)
s
(
X
Ts
Ts
Ts
0
k
kTs
Ts
0
*
,
1
|
e
|
Ts
.
б) Експоненсиал
t
e
)
t
(
x
функсийасы цчцн
kT
e
)
kT
(
x
. Бу щалда
)
s
(
T
2
)
s
(
T
Ts
2
T
2
Ts
T
0
0
*
e
e
1
e
e
e
e
e
e
)
s
(
X
Бу ъям яввялки мисалда олдуьу кими, сонсуз азалан щяндяси силсилянин
щядляр ъями олдуьундан ону да гапалы шякилдя йазмаг мцмкцндцр:
T
Ts
Ts
*
e
e
e
)
s
(
X
,
s
Ts
e
|
e
|
.
■
Яэяр
)
s
(
X
*
тясвири верилярся, уйьун орижиналы, йяни
)
kT
(
)
t
(
*
x
x
шябякяли
функсийасыны (вя йа
)
t
(
*
x
импулс функсийасыны) тяйин етмяк цчцн тярс дискрет
Лаплас чевирмясиндян истифадя олунур:
ds
e
)
s
(
X
j
2
1
)}
s
(
X
{
D
)
kT
(
kTs
с
*
*
1
x
. (9.18)
Контур интегралы
c
e радиуслу c чевряси цзря щесабланыр.
c
,
s
Re
.
Бурада
Re
s комплекс кямиййятинин щягиги щиссяси демякдир.
Контур интегралыны чыхыглар (
s
Re
) щаггында Коши теореминя ясасян
щесабламаг олар:
]
e
)
s
(
X
[
s
Re
)
kT
(
)
1
k
(
Ts
*
n
1
i
s
i
x
.
(9.19)
264
Ъямлямя
)
s
(
X
*
функсийасынын бцтцн
i
s
s
гцтбляриндя щесабланмыш
чыхыглары цзря апарылыр.
Яэяр
)
t
(
x
функсийасынын ади
)
s
(
X
Лаплас тясвири мялум оларса, уйьун
дискрет
)
s
(
X
*
Лаплас тясвириня кечид ашаьыдакы дцстурун кюмяйи иля йериня
йетирилир:
Ts
Ts
i
n
1
i
s
*
e
e
1
1
)
s
(
X
s
Re
)
s
(
X
i
i
.
(9.20)
1.2.
Düz З-чевирмя
Йени
Ts
e
z
дяйишяни гябул едиб дискрет Лаплас тясвиринин (9.16)
ифадясиндя йериня йазсаг, ону даща садя шякиля эятирib z-çevirmənin düsturunu
almaq olar:
0
k
k
k
1
0
z
)
kT
(
z
)
kT
(
z
)
T
(
z
)
0
(
)
z
(
X
)
t
(
Z
x
x
x
x
x
*
(9.21)
Яэяр
|
)
kT
(
x
|
щядляри мящдуд олуб
1
|
z
|
шярти юдянилярся, (9.16) сонсуз
сырасы йыьылан сыра олаъагдыр. Ваъиб олан бир хцсусиййяти дя гейд едяк.
k
z
эеъикмя оператору адланыб сигналын k такт (аддым) эеъикмясини, йяни
)
kT
t
(
x
гиймятини характеризя едир. Бу сябябдян (9.21) шяклиндя верилмиш з-
тясвирдян сонлу-фярг тянлийиня кечмяк чох асандыр. Мясялян, обйектин з-
ютцрмя функсийасы
z
2z
1
z
)
z
(1
z
U(z)
Y(z)
2
1
-
3
2
1
-
3
)
z
(
W
шяклиндя верилярся, уйьуг сонлу-фярг тянлийи:
)
3
k
(
u
)
2
k
(
y
)
1
k
(
y
2
)
k
(
y
,
,
2
,
1
,
0
k
9.6.1. З-чевирмянин ясас хассяляри
1. Хяттилик:
)
z
(
X
)
z
(
X
)}
kT
(
)
kT
(
{
Z
2
1
2
1
x
x
2. Заман цзря саьа сцрцшдцрмя (эеъикмя теореми):
)
z
(
X
z
)}
dT
t
(
{
Z
d
x
,
265
а)
k
k
z
)}
t
(
{
Z
z
)}
kT
t
(
{
Z
;
б)
)
z
(
X
)
z
z
1
(
}
)
T
2
t
(
)
T
t
(
)
t
(
{
Z
2
1
x
x
x
.
Мялумат
dT
гядяр эеъикярся, о
мцддятиндян сонра мейдана
чыхдыьындан заман оху цзря
ващид саьа сцрцшмя баш верир.
3. Заман цзря сола сцрцшдцрмя (габаглама теореми):
]
z
)
iT
(
)
z
(
X
[
z
)}
dT
t
(
{
Z
i
1
d
0
i
d
x
x
.
Хцсуси щаллар:
а)
)
0
(
z
)
z
(
zX
)}
T
t
(
{
Z
x
x
;
б)
)
T
(
z
)
0
(
z
)
z
(
X
z
)}
T
2
t
(
{
Z
2
2
x
x
x
.
Яэяр башланьыъ шяртляри
0
]
T
)
1
d
(
[
)
T
2
(
)
T
(
)
0
(
x
x
x
x
оларса,
)
z
(
X
z
)}
dT
t
(
{
Z
d
x
.
4. з- цзря мигйасын дяйишдирилмяси:
)
ze
(
X
}
e
)
t
(
{
Z
t
t
x
.
Йяни орижиналы заман областында
t
e
експонентасына вурма, з областында з-
ин
T
e
кямиййятиня щасилиня, йяни мигйасын
T
e
дяфя дяйишдирилмясиня
уйьун эялир.
5. Орижиналын башланьыъ гиймяти:
)
z
(
X
lim
)
0
(
z
x
.
6. Орижиналын сон(гярарлашмыш) гиймяти:
)
z
(
X
)
1
z
(
lim
)
z
(
X
z
1
z
lim
)
(
1
z
1
z
x
.
Йухарыдакы ифадяляр
nT
t
явязлямяси цчцн дя дюьрудур.
Мисал 9.41. а)
)
t
(
1
)
t
(
x
ващид тякан сигналы цчцн çəpər функсийа
1
)
kT
(
1
)
kT
(
x
олдуьундан (9.21) дцстуруна ясасян:
1
z
z
z
1
1
z
z
z
1
)
z
(
X
1
k
2
1
,
1
|
z
|
б)
t
)
t
(
x
вя уйьун çəpər
kT
)
kT
(
x
функсийасы цчцн
266
2
2
1
1
k
2
1
0
)
1
z
(
Tz
)
z
1
(
Tz
kTz
Tz
2
Tz
z
0
)
z
(
X
.
в)
kT
t
анында тясир едян
)
kT
t
(
)
t
(
*
x
ващид тякан импулсу цчцн
k
kTs
z
)
z
(
X
e
)
s
(
X
*
.
Ъядвял 9.2-дя x(t) analoq və
)
t
(
*
x
импулс функсийаlarının X(s)- Laplas
və X(z)- Z-çevirmələri göstərilmişdir.
Ъядвял
9.2
)
( t
x
)
(
*
kT
x
)
(s
X
)
( z
X
1
)
kT
(
1
s
1
1
z
z
)
t
(
)
dT
t
(
s
e
d
z
t
kT
2
s
1
2
)
1
z
(
Tz
2
t
2
)
kT
(
3
s
2
3
2
)
1
z
(
)
1
z
(
z
T
at
e
akT
e
a
s
1
aT
e
z
z
at
e
t
akT
kTe
2
)
a
s
(
1
2
aT
aT
)
e
z
(
Tze
at
e
1
akT
e
1
)
a
s
(
s
a
)
e
z
)(
1
z
(
z
)
e
1
(
aT
aT
t
sin
kT
sin
2
2
s
1
T
cos
z
2
z
T
sin
z
2
t
cos
kT
cos
2
2
s
s
1
T
cos
z
2
z
)
T
cos
z
(
z
2
0
k
башланьыъ анда тясир едян ващид импулс цчцн
1
)
z
(
X
.
267
9.6.2. Təsvirlərin MATLABda təyini
1. Düz Z-çevirmə
Matlabda düz Z-çevirmə ztranz (.) funksiyasi vasitəsi ilə yerinə yetirilir:
).
(
)
(
z
X
k
x
Misal 9.42.
2.Tərs Z-şevirmə
Яэяр
)
z
(
X
тясвири мялум оларса, уйьун орижиналы (йяни
)
kT
(
x
шябякяли
функсийасыны) тапмаг цчцн тярс з-чевирмясиндян истифадя олунур:
dz
z
)
z
(
X
j
2
1
)}
z
(
X
{
Z
)
kT
(
1
k
1
x
. (9.22)
Бу щалда (9.19)-я уйьун олараг:
]
z
)
z
(
X
[
s
Re
)
kT
(
1
k
n
1
i
s
i
x
. (9.23)
Бу щалда ъямлямя
)
z
(
X
функсийасынын
c
e радиуслу чеврянин дахилиндя
йерляшян
i
z
z
гцтбляриндяки чыхыглары цзря апарылыр.
Бир хцсусиййяти гейд етмяк ваъибдир. Эюрцндцйц кими, орижиналын (9.23)
ифадясиндя квантлпма аддымы Т иштирак етмир. Бу сябябдян тапылмыш орижинал
)
k
(
)
kT
(
x
шяклиндя алыныр. Уйьунлуг йаратмаг цчцн
kT
k
явязлямясини
етмяк лазымдыр. Мясялян,
2
k
)
kT
(
x
шяклиндя алынарса, бу щялли
2
2
k
T
)
kT
(
x
шяклиндя йазмаг лазымдыр.
Яэяр ади
)
s
(
X
Лаплас тясвири верилярся, уйьун з-тясвир ашаьыдакы дцстурун
кюмяйи иля тяйин олунур:
268
1
Ts
i
n
1
i
s
z
e
1
1
)
s
(
X
s
Re
)
z
(
X
i
i
. (9.24)
Бурада ъямлямя
)
s
(
X
функсийасынын
i
s
s
гцтбляриндяки чыхыглар цзря
апарылыр.
Бу чевирмя формал олараг о демякдир ки, илкин фасилясиз
)
t
(
x
орижиналы
)
kT
(
x
дискрет щала эятириляряк она з-чевирмя тятбиг олунмушдур. Бу ямялиййат
символик олараг ашаьыдакы кими йазылыр:
)}
kT
(
{
Z
}
)}]
s
(
X
{
L
{[
Z
)
z
(
X
kT
t
1
x
.
Чыхыгларын щесабланмасы. Фярз едяк ки,
)
(
F x функсийасы (9.19), (9.20),
(9.23) və (9.24) ифадяляриндяки
]
[
s
Re
символунда мютяризянин дахилиндяки
ифадядир.
)
(
F x функсийасынын
i
x
a
нюгтясиндя тякрарланма ядяди м олан
гцтбляри мювъуддурса, бу нюгтядя чыхыг ашаьыдакы ифадя иля тяйин олунур:
)}
(
F
)
a
{(
d
d
lim
)!
1
m
(
1
)
a
(
F
s
Re
)
(
F
s
Re
m
1
m-
1
m
a
a
x
x
x
x
x
.
(9.25)
Садя кюк (йяни тякрарланан кюкляр йохдур) цчцн
1
m
вя
1
!
0
олдуьундан
)}
(
F
)
a
{(
lim
)
(
F
s
Re
a
a
x
x
x
x
.
(9.26)
)
(
)
(
D
)
(
M
)
(
)
(
X
)
(
F
x
x
x
x
x
x
.
шякилдя верилярся,
i
x
x
гцтбляри
0
)
(
D
x
тянлийинин кюкляриндян ибарят олур.
Бу щалда (9.26) ифадясини беля дя йазмаг олар:
)
(
)
(
D
)
(
M
lim
)
(
F
s
Re
a
a
x
x
x
x
x
. (9.27)
Мясялян, (9.19) ифадясиндя
)
s
(
X
)
(
X
*
x
,
)
1
k
(
Ts
e
)
(
x
.
Dostları ilə paylaş: |