I uslubiy ko‘rsatma

Grafik materialllar ro‘yxati:

Hisoblash-tushuntirish xatidaquyidagi grafik va rasmlar kyeltiriladi:

1. 
   Berilgan chiziqli uzluksiz sistemaning struktur sxemasi.
   
2. 
   Berilgan ochiq sistemaning LAX, LFX va AFXlari.
   
3. 
   Zaruriy berk sistemaning LAChXi LFChXlari.
   
4. 
   Korrektlangan chiziqli sistemaning EHMda hisoblangan o‘tkinchi jarayon grafigi.
   
5. 
   Tanlangan korrektlovchi elementning prinsipial struktur sxemasi.
   
6. 
   Korrektlangan chiziqli uzluksiz sistemaning struktur sxemasi.
   
7. 
   Nochiqli sistemaning struktur sxemasi.
   
8. 
   Nochiziqli sistema chiziqli qismi AFXsi grafigi vanochiziqli element garmonik xarakteristikasi.
   

2. KURS ISHIGA VAZIFALAR

Berilgan chiziqli uzluksiz sistema struktur sxemalari:
Vazifa №1

Variant

Chiziqli qism parametrlari

Sistemaga talablar

Nochiziqli qism parametrlari

Impul elementi parametrlari

K2

K3

T1

T2

ν

ck



tn

tip

b

c

T



17

4

0,09

0,2

24

0,15

26

0,2

II

1,5

8

1

0,4

Nochiziqli sistemani tekshirishda T₁ vaqt doimiysi e’tiborga olinmaydi.

Berilgan sistema parametrlari va loyihalanayotgansistemaga qo‘yilgan shartlar:
a) chiziqli qism parametrlari elementlarini (uzatish koeffisiyentlari, vaqt doimiylari);
b) sistemaning kirish ta’siri miqdori;
v) nochiziqli element parametrlari;
g) impuls elementi parametrlari (imulslarning nisbiy muddati va takrorlanish davri);
d) sistemaga qo‘yilgan talablar (xatolik miqdori, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘tarostlash qiymati).


3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL

Chiziqli ABSni analiz va sintez qilish

Hisoblash uchun berilgan:
a) struktur sxemasi



b) elementlarning uzatish koeffisiyentlari:
K₂=17; K₃=4,0 grad/s;
v) elementlarning vaqt doimiyligi:
T₁=0,09 s; T₂=0,2 s;
g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:
grad/s;

d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:

• 
  tezlik xatoligi ε≤0,15 grad/s;
  
• 
  o‘tarostlash qiymati d≤20 %;
  
• 
  o‘tkinchi jarayon vaqti t_¢≤0,2 s;
  

Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffiyiyentlarini aniqlash

Sistemaning zaruriy uzatish koeffisiyentiK_Zberilgan struktur sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:

.
Statik sistemalar uchun
, K_zar= (1)
bunda x-kirish ta’sir miqdori, -statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib K_zar ≥ 160 s ni topamiz.
Kuchaytirish elementining uzatish koeffisiyenti quyidagicha topiladi:

. (2)
Son qiymatlarni qo‘yib, K₁=2.75 ni topamiz.


Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turg‘unlik chastota me’zoni asosida sistemaning turg‘unligini analiz qilish

Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagiformulalardan topiladi:

, (3)
. (4)
Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin.
AFX quyidagi tartibda hisoblanadi
(5)
Keyin  ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezonibo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi topiladi. Bizning misolimizda
; (6)
; (7)
; (8)
W₀(p)=
p= j
=
W₀(j)=
j=
W₀(j)=
W₀(j)=
W ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, koordinatalari (-1;j0) nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noto’g‘ridir.