4. Bənd ümumi halda yastı-paralel hərəkət edir (şək.8). Bəndin hərəkətini A qütbü ilə birlikdə irəliləmə və A-dan keçən z oxu ətrafında fırlanma hərəkətlərinin cəmi ilə əvəzləyək. İrəliləmə hərəkətindən alınan ətalət qüvvəsi
Fə = -maA
o lub S nöqtəsinə, A ətrafında fırlanma hərəkətindən (bu hərəkət A-ya nəzərən nisbi hərəkətdir) yaranan ətalət qüvvəsi
Fəf
olub K nöqtəsinə tətbiq edilir. Aşkardır ki, əvəzləyici ətalət qüvvəsi
Fə = Fəi+ Fəf = -maA – maSA = -m(aA + aSA) = maS
olub, onların kəsişmə T nöqtəsinə tətbiq edilməlidir.
Dostları ilə paylaş: |