Impuls harakteristika
Impuls harakteristika
deb sistemaning nolga teng bo‗lgan
boshlang‗ich shartlarda birlik cheksiz impuls (delta-funksiyu yoki Dirak
funksisi)dan ta‘sirlanishiga aytiladi. Delta-funksiya
)
(
t
quyidagi tengliklar
orqali aniqlanadi:
0
,
0
,
0
)
(
t
t
t
,
1
)
(
dt
t
.
(9.5)
Delta-funksiya ideal funksiya bo‗lib hisoblanadi va uni hech qanday
qurilma yordamida hosil qilib bo‗lmaydi.
MATLAB yordamida impuls harakteristikani faqat suratining darajasi
maxrajining darajasidan kichik bo‗lgan uzatish funksiyalari uchun qurib
to‗g‗ri natija olish mumkin (9.1-rasm).
>> f=tf([2 4], [1 2 3]);
>> impulse(f)
69
LTI-Viewer modulidan foydalanish
Boshqarish tizimlarini tahlil qilish uchun LTI-Viewer modulidan
ham foydalanish mumkin. Ushbu modul MATLABning komandalar
oynasida ltiview komandasini terib Enter klavishasini bosish yo‗li bilan
chaqiriladi. Quyida LTI-Viewer modulidan ham foydalanishga misol
keltirilgan.
1. Uzatish funksiyasini
tf
obyekt shaklida kiritiladi. Uzatish
funksiyasi
0
1
2
2
3
0
1
2
2
)
(
d
s
d
s
d
s
n
s
n
s
n
s
F
ko‗rishishga ega bo‗lsin.
Uning koeffitsiyentlari
n = [n2 n1 n0]
d = [1 d2 d1 d0]
beriladi va
tf
obyekt hosil qilinadi
f = tf ( n, d )
Masalan:
>> clear all
>> n = [1 2 3];
d = [1 4 5 6];
f = tf ( n, d )
Transfer function:
9.1-rasm. Tizimning impuls xarakteristikasi
70
s^2 + 2 s + 3
---------------------
s^3 + 4 s^2 + 5 s + 6
Dostları ilə paylaş: |