Çocuğun uygun bir yüzeyden ayağa kalkabilmesi için gövde ve pelvis kontrolünü kazanmış olması ve ellerini destek amacıyla kullanabiliyor olması gerekmektedir.
Oturulan yüzeyden ayağa kalkma aşamasında, ayakların yerle tam ve düzgün teması, gövde ağırlığının öne aktarılması, gerekli durumlarda fizyoterapist tarafından uygun desteğin verilmesi gereklidir.
Yürümeye hazırlık sürecinde alt ekstremiteleri üzerinde ağırlık aktarabilmesi önemli olup bu sırada dengesini kontrol edebilmesi üzerinde durulmalıdır.