Keleshek rawajlanıwıń ilimiy tiykarda jaratılǵan texnika, yaǵnıy mexanizm hám mashinasız eleslep bolmaydı, sonday eken mashina hám mexanizmniń ilimiy tiykarın uyretwshi pánge itibardı kúsheytıriw kerek
Yüklə 114,11 Kb.
|
- Bu səhifədəki naviqasiya:
- Kulashokli mexanizmlerdi joybarlastiriw
|
Jaǵdaydi tezleniw rejesin quriw
Tayanish toshkasiniń absolyut tezleniwin aniqlanadi A toshkaniń absolyut tezleniwin aniqlaymiz Tezleniw plani masshtab koeffisienti aniqlanadi 80mm 4-B toshka usin vekotr teńleme duzemis 4.1-Normal tezleniwlerdiń san mánisin aniqlaymiza BAa= aB= 4.2-Aniqlangan normal tezleniw kesiminiń uzinligin esaplaymiz: nab= na2= 5-B toshka ushin vektor teńleme duzemiz 5.1-Normal tezleniwlerdiń san mánisin aniqlaymiz: aCBn= aCO2n= 5.2-Aniqlangan normal tezleniw kesiminiń uzinligin esaplaymiz nCB= nCO2= 6-O,A,B,C-toshkalariniń absolyut tezleniwiniń san mánisi aniqlanadi a0=0 aA=1,97m/s2 aC= aB= 7-Urinba tezleniwleriniń san mánisin aniqlaymiz aBAτ=τba*μa=30*0,065=1,95m/s2 aBO2τ=τBO2* μa=92*0,065=5,98m/s2 aCBτ=τCB*μa=70*0,065=4,55m/s2 aCO2τ=τCO2*μa=54*0,065=3,51m/s2 Bul jerdegi τAB τBO2 τCB τCO2 ni tezleniw planinan ólshep alamiz., 8-buwinlardiń múyesh tezleniwi rad/s2 rad/s2 Kulashokli mexanizmlerdi joybarlastiriw
α =60 mm kesindi tiykarında 90o li abtsissalar óǵiniń teń eki bólegine bolıp sol radusli turtkishti háreket nızamın belgileyman. Bunda turtkishtiń kóteriliw jaǵdayına sırtqı diagramma payda boladı. Diagrammanıń shep tárepindegi tutıw aralıǵı tómendegishe anıqlanadı Tezleniw grafiginen tezlik grafikti payda qiliw maqsetinde H2-polyus tanlap alaman.H2-polyus tómendegsihe ańlatpa arqali aniqlanadi. H2 mánisi aniq bolgannan keyin H2=H1 qilip belgilep alaman Smax-jiljiw diagrammasi ordinatasniń maksimal mánisi (mm) Tezlik analoginiń ordinata masshtabinan paydalanip tómendegi formuladan paydalanaman Aniqlangan tezlik masshtabinan paydalanip,tómendegi aniqlama arqali tezleniw masshtabin aniqlayman Endi ordinatalar oginiń sizgiy tezligi hám urinba tezleniw masshtabin Mv-ni aniqlayman.Buniń ushin tómendegi aniqlamadan paydalanaman Bul jerde -kulashoktiń muyeshlik tezligi bolip,tómendegi aniqlama arqali aniqlanadi. Múyeshlik tezleniwdiń ordinata masshtabi tómendegishe aniqlanadi. Sızılmada qálegentoshkada kulashoktiń aylanıw orayı Ok-ni tańlayman Mexanizmdi “qaytariw” usili nátiyjeni payda etip,kulashok profil siziladi. Sizlmada qálegen toshka kulashoktiń aylaniw orayi Ok tańlanadi.; Uzinliq masshtabi =0,001(m/mm) boyinsha kulashok radiusin esaplayman Aniqlangan ólshem boyinsha sheńber sizaman,bul jerde kulashok profildiń uzinliq masshtabi jiljiw grafiginiń masshatabi ge teń emes.Soniń ushin proporstionalliq koeffisienti K-esapqa alinadi K 1-Turaqliliq dep esapqa alinadi Sonday qilip kulashokli mexanizmdi berilgen variant tiykarinda defferenciyalaw joli arqali tezleniw grafiginen tezlik grafik,tezlik grafiginnen jol grafigi payda qilip hám kulashokti háreket dáwirinde basatugin jollari haqiyqiy profil tabiladi. n=75ayl/min Kulashokli mexanizm aylanislar sani berilgeninen paydalanip mexanizmdi múyesh tezligin aniqlayman ol tómendegishe ańlatpa arqali aniqlanadi. Múyesh tezligi san mánisi aniqlangan A toshkaniń tezligin aniqlayman.A toshka tezligi tómendegishe ańlatpa arqali aniqlanadi. Joqari kinematik jupliqtan tómen kinematik jupliqqa tuwrilangan mexanizmdi analiz qiliw ushin masshtab tanlanadi ol tómendegi ańlatpa arqali aniqlanadi. Mexanizmniń sizilgan tezlik rejesine kóre san mánislerin hám salistirmali hám absolyut mánislerin aniqlaw maqsetinde tómendegishe vektorli teńleme duzemiz. Duzilgen vektorli teńlemeden paydalanip ol toshkaniń absolyut tezligin aniqlayman Duzilgen vektorli teńlemeden paydalanip v toshkaniń salistirmali tezligin aniqlayman. Tezlikler parqin esaplap tabamiz. B Toshkani absolyut tezlik mánisinnen paydalangan halda mexanizmdi múyesh tezligin aniqlayman. Bul basqishta a toshkani tezleniw mánisi tómendegishe aniqlanadi. V toshkani absolyut hám salistirmali mánislerin aniqlaw maqsetinde vektorli teńleme duziledi hám tómendegishe boladi Duzilgen vektorli teńlemeden hám tezleniw rejesinen paydalangan jaǵdayda v toshkani normal tezleniw mánisin aniqlaymiz Hámme mánislerdi bir turli úlkenlikte saqlaw maqsetinde tezleniw masshtabi tanlaw kerek ol tómendegishe aniqlanadi. Aniqlangan tezleniw rejesinen paydalangan jaǵdayda v toshkani salistirmali mánisin tómendegishe teńleme arqali aniqlayman. Duzilgen tezleniw rejesinen paydalanilgan jaǵdayda urinba tezleniw mánisin tómendegi ańlatpa arqali aniqlayman. Yüklə 114,11 Kb. Dostları ilə paylaş:
| |||||||||||||||||||||||