Keleshek rawajlanıwıń ilimiy tiykarda jaratılǵan texnika, yaǵnıy mexanizm hám mashinasız eleslep bolmaydı, sonday eken mashina hám mexanizmniń ilimiy tiykarın uyretwshi pánge itibardı kúsheytıriw kerek



Yüklə 114,11 Kb.
səhifə3/6
tarix03.12.2023
ölçüsü114,11 Kb.
#172260
1   2   3   4   5   6
Аза курсавой

S(t) grafigin quriw
Toshkalar ha’reketinin’ turine qarap S-t grafigi eki korinisinde boladi.Bular jol grafiklar.Bunday grafiklerdi siziw ushin saylap alingan dekart koordinatalar sistemasinin’ ordinatalari ogina mexanizm buwinlarinin’ ayrim toshkalari o’tken jollari araliqlari absitssa ogina ese jeteklewshi buwinin’ (ma’selen krivoshiptin’)bir orta toliq aylaniwi ushin ketken waqit t qoyiladi.
Araliq diagrammasi
Bunday diagramma (qaytpa siziqli yaki qiysiq siziqli)ha’reket qiliwshi toshkalarushin quriladi.Mexanizmdi C (qiysiq siziqli traektoriya iye) toshkasi ushin usinday diagrammalar quriladi.
C toshkanin’ araliq diagrammasi to’mendegishe quriladi.Aldin C toshkanin’ jag’daylarina tiyisli C toshkanin’ C0,C1,C2 ha’m t.b. jagdaylarda aniqlanadi.Palzuniń C toshkasi shetki jaǵdaydan (C0) baslap tuwri siziq boylap háreket qilip C6 jaǵdayda shiqqanda maksimal araliqti basip óredi Smax=C0C6 keyin usi traektoriya boylap arqaga ketedi,araliq áste aqirin kemeyip baradi.Eger C0C1 araliqti háqiyqiy ǵlkenligin SYI menen belgilesek bul ulkenlik formadagi araliq C0C1 niń mexanizm masshtabina kobeytirilgende teń boladi.

δ1=C0C1=10mm

δ2= C0C2=29mm

δ3= C0C3=47mm

δ4= C0C4=70mm

δ5= C0C5=85mm

δ6= C0C6=90mm

δ7=C0C7=84mm

δ8=C0C8=70mm

δ9=C0C9=52mm

δ10=C0C10=30mm

δ11=C0C11=9mm

δ12=C0C12=0mm

Dekart koordinatalar sistemasinda B toshka háreket grafigi tómendegsishe quriladi.Koordinatalar ogina B toshkaniń arligi SB ni abstsiisa ogina iye krivoshipti bir aylaniw dáwiri t ni qoyiladi.Misalimizda abstissa ogi 12 ge teń bólekke bólingen.Bul bólekler jiyindis Xt menen belgileymiz hám dawir masshtabi μ1 di aniqlaymiz
μ1=
bunda n1=krivoshiptiń bir minutta aylaniwlar sani
Xt-abstsissa ogindagi araliq uzinligi mm(kóbinshe 180 yaki 240mm qabil qilinadi)
μ1=
Abstsissa oǵiniń 12 toshkasinan ordinatalar ótkeremiz hám olarga SC1 , SC2 … SC12 sanlarin qoyamiz.Bul japdayda araliq masshtab
μs= =

Yüklə 114,11 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin