Kinematikaning asosiy tushuncha va qoidalari Reja

HARAKAT KOORDINATALAR USULIDA BERILGANDA NUQTANING TEZLANISHI.
Nuqtaning harakati




ko’rinishdagi tenglamalar bilan berilgan bo’lsin. М nuqtaning radius-vektori



ko’rinishda bo’lsin.
Nuqtaning tezlanishi radius-vektordan vaqt bo’yicha olingan ikkinchi tartibli hosilaga teng, va vektorlar o’zgarmas bo’lganligidan (6 – rasm)


tezlanish vektorining koordinata o’qlaridagi proeksiyalari quyidagi ko’rinishda yoziladi.




- tezlanishning х,у,z o’qlaridagi proeksiyalari. Tezlanishni aniqlovchi ikki formulani o’zaro solishtirib quyidagini hosil qilamiz.
(18)
Demak, tezlanish vektorining biror qo’zg’almas Dekart koordinatalar o’qidagi proeksiyasi, nuqtaning mos koordinatalaridan vaqt bo’yicha olingan ikkinchi hosilasiga yoki tezlik vektorining mos koordinata o’qlaridagi proeksiyasidan vaqt bo’yicha olingan birinchi hosilasiga teng bo’ladi.
Nuqta tezlanishining moduli va yo’nalishi quyidagi formulalardan topiladi.


(19)

(20)
bu yerda - tezlanish vektorining koordinata o’qlari bilan tashkil qilgan burchaklari.


Harakat tabiiy usulda berilganda nuqtaning tezligi .

Nuqtaning harakati s=f(t) ko’rinishda ya‘ni tabiiy usulda berilganda uning tezligi va tezlanishini aniqlaymiz.

Biz shu paytgacha nuqtani tezlik, tezlanish vektorlarining modullarini qo’zg’almas Охyz koordinata sistemasi o’qlaridagi proeksiyalari orqali aniqlagan edik. Harakat tabbiy usulda berilganda nuqtaning tezlik va tezlanish vektorlarining modullarini qo’zg’almas Охyz koordinata sistemasiga emas, balki nuqta bilan birgalikda harakatlanuvchi koordinata sistemasi o’qlaridagi proeksiyalari orqali aniqlanadi. o’q nuqtaning traektoriyasiga urinma qilib yo’naltiriladi. o’q o’qqa perpendikulyar traektoriyaning botiq tomoniga qarab yo’naltiriladi. Bu o’qqa bosh normal o’qi deyiladi. Ikkala o’qqa perpendikulyar qilib o’qi yo’naltiriladi. Bu o’qqa binormal o’qi deyiladi (7-rasm).

Nuqtaning tezlik vektori traektoriyaga urinma bo’ylab yo’nalgan. Uning o’qdagi proeksiyasi = yoki =- bo’lishi mumkin. Bundan keyin ni bilan belgilaymiz.
ning qiymatini aniqlashga o’tamiz. Nuqta vaqtning t paytida trayektoriyaning M nuqtasida, vaqtdan keyin M₁ nuqtasiga kelsin. vaqt oralig’ida nuqta egri chiziqli trektoriya bo’ylab ga ko’chadi (2-rasm). - nuqta koordinatasi orttirmasi. Nuqtaning o’rtacha tezligi formula yordamida aniqlanadi
Nuqtaning berilgan ondagi tezligi o’rtacha tezlikdan ni nolga intiltirib olingan limitga teng



yoki (21)

Nuqtaning tezligi masofadan (egri chiziqli koordinatadan) vaqt bo’yicha olingan birinchi hosilaga teng.