Ladder Logic (lad) for S7-300 and S7-400 Programming

9
 
Move Instructions .................................................................................................................................... 105
 
9.1
 
MOVE  Assign a Value .............................................................................................................. 105
 
10
 
Program Control Instructions ................................................................................................................ 107
 
10.1
 
Overview of Program Control Instructions ................................................................................. 107
 
10.2
 
---(Call)  Call FC SFC from Coil (without Parameters) ............................................................... 108
 
10.3
 
CALL_FB  Call FB from Box ...................................................................................................... 110
 
10.4
 
CALL_FC  Call FC from Box ...................................................................................................... 112
 
10.5
 
CALL_SFB  Call System FB from Box ....................................................................................... 114
 
10.6
 
CALL_SFC  Call System FC from Box ...................................................................................... 116
 
10.7
 
Call Multiple Instance ................................................................................................................. 118
 

Table of Contents 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
10 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
10.8
 
Call Block from a Library ............................................................................................................ 118
 
10.9
 
Important Notes on Using MCR Functions ................................................................................ 119
 
10.10
 
---(MCR<)  Master Control Relay On ......................................................................................... 120
 
10.11
 
---(MCR>)  Master Control Relay Off ......................................................................................... 122
 
10.12
 
---(MCRA)  Master Control Relay Activate ................................................................................. 124
 
10.13
 
---(MCRD)  Master Control Relay Deactivate ............................................................................ 125
 
10.14
 
---(RET)  Return ......................................................................................................................... 126
 
11
 
Shift and Rotate Instructions ................................................................................................................. 127
 
11.1
 
Shift Instructions......................................................................................................................... 127
 
11.1.1
 
Overview of Shift Instructions .................................................................................................... 127
 
11.1.2
 
SHR_I  Shift Right Integer .......................................................................................................... 128
 
11.1.3
 
SHR_DI  Shift Right Double Integer........................................................................................... 130
 
11.1.4
 
SHL_W  Shift Left Word ............................................................................................................. 131
 
11.1.5
 
SHR_W  Shift Right Word .......................................................................................................... 133
 
11.1.6
 
SHL_DW  Shift Left Double Word .............................................................................................. 134
 
11.1.7
 
SHR_DW  Shift Right Double Word ........................................................................................... 135
 
11.2
 
Rotate Instructions ..................................................................................................................... 137
 
11.2.1
 
Overview of Rotate Instructions ................................................................................................. 137
 
11.2.2
 
ROL_DW  Rotate Left Double Word0 ........................................................................................ 137
 
11.2.3
 
ROR_DW  Rotate Right Double Word ....................................................................................... 139
 
12
 
Status Bit Instructions ............................................................................................................................ 141
 
12.1
 
Overview of Statusbit Instructions.............................................................................................. 141
 
12.2
 
OV ---|   |---  Exception Bit Overflow .......................................................................................... 142
 
12.3
 
OS ---|   |---  Exception Bit Overflow Stored ............................................................................... 143
 
12.4
 
UO ---|   |---  Exception Bit Unordered ....................................................................................... 145
 
12.5
 
BR ---|   |---  Exception Bit Binary Result ................................................................................... 146
 
12.6
 
==0 ---|   |---  Result Bit Equal 0 ................................................................................................. 147
 
12.7
 
<>0 ---|   |---  Result Bit Not Equal 0 .......................................................................................... 148
 
12.8
 
>0 ---|   |---  Result Bit Greater Than 0 ....................................................................................... 149
 
12.9
 
<0 ---|   |---  Result Bit Less Than 0 ............................................................................................ 150
 
12.10
 
>=0 ---|   |---  Result Bit Greater Equal 0 .................................................................................... 151
 
12.11
 
<=0 ---|   |---  Result Bit Less Equal 0 ........................................................................................ 152
 
13
 
Timer Instructions ................................................................................................................................... 153
 
13.1
 
Overview of Timer Instructions .................................................................................................. 153
 
13.2
 
Location of a Timer in Memory and Components of a Timer .................................................... 154
 
13.3
 
S_PULSE  Pulse S5 Timer ........................................................................................................ 157
 
13.4
 
S_PEXT  Extended Pulse S5 Timer........................................................................................... 159
 
13.5
 
S_ODT  On-Delay S5 Timer ...................................................................................................... 161
 
13.6
 
S_ODTS  Retentive On-Delay S5 Timer .................................................................................... 163
 
13.7
 
S_OFFDT  Off-Delay S5 Timer .................................................................................................. 165
 

 
Table of Contents 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
11 
13.8
 
---( SP )  Pulse Timer Coil .......................................................................................................... 167
 
13.9
 
---( SE )  Extended Pulse Timer Coil.......................................................................................... 169
 
13.10
 
---( SD )  On-Delay Timer Coil ................................................................................................... 171
 
13.11
 
---( SS )  Retentive On-Delay Timer Coil ................................................................................... 173
 
13.12
 
---( SF )  Off-Delay Timer Coil .................................................................................................... 175
 
14
 
Word Logic Instructions ......................................................................................................................... 177
 
14.1
 
Overview of Word logic instructions ........................................................................................... 177
 
14.2
 
WAND_W  (Word) AND Word .................................................................................................... 178
 
14.3
 
WOR_W  (Word) OR Word ........................................................................................................ 179
 
14.4
 
WAND_DW  (Word) AND Double Word..................................................................................... 180
 
14.5
 
WOR_DW  (Word) OR Double Word ......................................................................................... 181
 
14.6
 
WXOR_W  (Word) Exclusive OR Word ..................................................................................... 182
 
14.7
 
WXOR_DW  (Word) Exclusive OR Double Word ...................................................................... 183
 
A
 
Overview of All LAD Instructions .......................................................................................................... 185
 
A.1
 
LAD Instructions Sorted According to English Mnemonics (International) ................................ 185
 
A.2
 
LAD Instructions Sorted According to German Mnemonics (SIMATIC) .................................... 189
 
B
 
Programming Examples ......................................................................................................................... 193
 
B.1
 
Overview of Programming Examples......................................................................................... 193
 
B.2
 
Example: Bit Logic Instructions .................................................................................................. 194
 
B.3
 
Example: Timer Instructions ...................................................................................................... 198
 
B.4
 
Example: Counter and Comparison Instructions ....................................................................... 202
 
B.5
 
Example: Integer Math Instructions ........................................................................................... 205
 
B.6
 
Example: Word Logic Instructions ............................................................................................. 206
 
C
 
Working with Ladder Logic .................................................................................................................... 209
 
C.1
 
Types of Blocks .......................................................................................................................... 209
 
C.2
 
EN/ENO Mechanism .................................................................................................................. 210
 
C.2.1
 
Adder with EN and with ENO Connected .................................................................................. 211
 
C.2.2
 
Adder with EN and without ENO Connected ............................................................................. 212
 
C.2.3
 
Adder without EN and with ENO Connected ............................................................................. 212
 
C.2.4
 
Adder without EN and without ENO Connected ........................................................................ 213
 
C.3
 
Parameter Transfer .................................................................................................................... 214
 
Index  ................................................................................................................................................................... 215
 

Table of Contents 
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
12 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
 
 
 
 

 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
13 
1 
Bit Logic Instructions 
1.1 
Overview of Bit Logic Instructions 
Description  
Bit logic instructions work with two digits, 1 and 0. These two digits form the base of a number 
system called the binary system. The two digits 1 and 0 are called binary digits or bits. In the world 
of contacts and coils, a 1 indicates activated or energized, and a 0 indicates not activated or not 
energized. 
The bit logic instructions interpret signal states of 1 and 0 and combine them according to Boolean 
logic. These combinations produce a result of 1 or 0 that is called the "result of logic operation" 
(RLO).  
The logic operations that are triggered by the bit logic instructions perform a variety of functions. 
There are bit logic instructions to perform the following functions: 
•
  ---|   |---      Normally Open Contact (Address) 
•
  ---| / |---      Normally Closed Contact (Address) 
•
  ---(SAVE)   Save RLO into BR Memory 
•
  XOR            Bit Exclusive OR 
•
  ---(  )           Output Coil  
•
  ---( # )---      Midline Output 
•
  ---|NOT|---   Invert Power Flow 
 
The following instructions react to an RLO of 1: 
•
  ---( S )     Set Coil  
•
  ---( R )     Reset Coil 
•
  SR           Set-Reset Flip Flop  
•
  RS           Reset-Set Flip Flop  
 
Other instructions react to a positive or negative edge transition to perform the following functions: 
•
  ---(N)---    Negative RLO Edge Detection 
•
  ---(P)---    Positive RLO Edge Detection 
•
  NEG         Address Negative Edge Detection 
•
  POS         Address Positive Edge Detection 
 
•
  Immediate Read 
•
  Immediate Write 

Bit Logic Instructions
 
1.2 ---|   |---  Normally Open Contact (Address)
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
14 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
1.2 
---|   |---  Normally Open Contact (Address) 
Symbol 

 
  ---|   |--- 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 

 
BOOL 
I, Q, M, L, D, T, C 
Checked bit 
Description  
---|  |--- (Normally Open Contact) is closed when the bit value stored at the specified 

 is 
equal to "1". When the contact is closed, ladder rail power flows across the contact and the result 
of logic operation (RLO) = "1". 
Otherwise, if the signal state at the specified 

 is "0", the contact is open. When the 
contact is open, power does not flow across the contact and the result of logic operation (RLO) = 
"0". 
When used in series, 
---|  |---  is linked to the RLO bit by AND logic. When used in parallel, it is 
linked to the RLO by OR logic. 
Status word 
 
BR 
CC 1 
CC 0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 
- 
- 
- 
- 
- 
X 
X 
X 
1 
Example 
I 0.0
I 0.1
I 0.2
 
 
Power flows if one of the following conditions exists: 
The signal state is "1" at inputs I0.0 and I0.1 
Or the signal state is "1" at input I0.2 

 
Bit Logic Instructions
 
 
1.3 ---| / |---  Normally Closed Contact (Address)
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
15 
1.3 
---| / |---  Normally Closed Contact (Address) 
Symbol 

 
  ---| / |--- 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 

 
BOOL 
I, Q, M, L, D, T, C 
Checked bit 
Description  
---| / |---
 
(Normally Closed Contact) is closed when the bit value stored at the specified 

 
is equal to "0". When the contact is closed, ladder rail power flows across the contact and the result 
of logic operation (RLO) = "1". 
Otherwise, if the signal state at the specified 

 is "1", the contact is opened. When the 
contact is opened, power does not flow across the contact and the result of logic operation (RLO) = 
"0". 
When used in series, ---| / |--- is linked to the RLO bit by AND logic. When used in parallel, it is 
linked to the RLO by OR logic. 
Status word 
 
 
BR 
CC 1 
CC 0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 
- 
- 
- 
- 
- 
X 
X 
X 
1 
Example 
I 0.0
I 0.1
I 0.2
 
 
Power flows if one of the following conditions exists: 
The signal state is "1" at inputs I0.0 and I0.1 
Or the signal state is "0" at input I0.2 
1.4 
XOR  Bit Exclusive OR 
For the XOR function, a network of normally open and normally closed contacts must be created as 
shown below. 

Bit Logic Instructions
 
1.5 --|NOT|-- Invert Power Flow
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
16 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Symbols 
 
 
 
 
Parameter 
Data Type  
Memory Area 
Description 
 
BOOL 
I, Q, M, L, D, T, C 
Scanned bit 
 
BOOL 
I, Q, M, L, D, T, C 
Scanned bit 
Description  
XOR (Bit Exclusive OR) creates an RLO of "1" if the signal state of the two specified bits is 
different. 
Example 
I 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 4.0
I 0.1
 
 
The output Q4.0 is "1" if (I0.0 = "0" AND I0.1 = "1") OR (I0.0 = "1" AND I0.1 = "0"). 
1.5 
--|NOT|-- Invert Power Flow 
Symbol 
 ---|NOT|--- 
Description  
---|NOT|--- (Invert Power Flow) negates the RLO bit. 
 
Status word 
 
 
BR 
CC 1 
CC 0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
1 
X 
- 

 
Bit Logic Instructions
 
 
1.6 ---(   )  Output Coil
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
17 
Example 
I 0.0
NOT
I 0.2
I 0.1
Q 4.0
 
 
The signal state of output Q4.0 is "0" if one of the following conditions exists: 
The signal state is "1" at input I0.0 
Or the signal state is "1" at inputs I0.1 and I0.2. 
1.6 
---(   )  Output Coil 
Symbol 

 
---(    ) 
 
Parameter 
Data Type 
Memory Area 
Description 

 
BOOL 
I, Q, M, L, D 
Assigned bit 
Description  
---(   ) (Output Coil) works like a coil in a relay logic diagram. If there is power flow to the coil (RLO 
= 1), the bit at location 

 is set to "1". If there is no power flow to the coil (RLO = 0), the 
bit at location 

 is set to "0". An output coil can only be placed at the right end of a ladder 
rung. Multiple output elements (max. 16) are possible (see example). A negated output can be 
created by using the ---|NOT|--- (invert power flow) element.
 
MCR (Master Control Relay) dependency 
MCR dependency is activated only if an output coil is placed inside an active MCR zone. Within an 
activated MCR zone, if the MCR is on and there is power flow to an output coil; the addressed bit is 
set to the current status of power flow. If the MCR is off, a logic "0" is written to the specified 
address regardless of power flow status. 
Status word 
 
 
BR 
CC 1 
CC 0 
OV 
OS 
OR 
STA 
RLO 
/FC 
writes: 
- 
- 
- 
- 
- 
0 
X 
- 
0 

Bit Logic Instructions
 
1.7 ---( # )---  Midline Output
 
 
Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming 
18 
Reference Manual, 04/2017, A5E41524738-AA 
Example 
I 0.0
I 0.1
I 0.2
Q 4.0
Q 4.1
I 0.3
 
 
The signal state of output Q4.0 is "1" if one of the following conditions exists: 
The signal state is "1" at inputs I0.0 and I0.1 
Or the signal state is "0" at input I0.2. 
The signal state of output Q4.1 is "1" if one of the following conditions exists: 
The signal state is "1" at inputs I0.0 and I0.1 
Or the signal state is "0" at input I0.2 and "1" at input I0.3 
 
If the example rungs are within an activated MCR zone: 
When MCR is on, Q4.0 and Q4.1 are set according to power flow status as described above. 
When MCR is off (=0), Q4.0 and Q4.1 are reset to 0 regardless of power flow.