dt asm. a) chiqishda nasosga bo'Igan rezervuar; b) chiqishda ventil boMgan rezervuar.
Bu struktura sxemalari 1.14 - rasmda keltirilgan va chiqishida nasos o‘matilgan yoki faqat oddiy ventil bo‘lgan rezervuarlarga mos keladi. Deyarli barcha avtomatik boshqarish sistemasi yoki avtomatik rostlash sistemasini (ARS) quyidagi kattalashtirilgan funksional blok sxema ko'rinishida ko'rsatish mumkin (1.16 — rasm).
1.16-rasm. 1 - rostlash obyekti; 2 - o'lchash qurilmasi - datchik (uzluksiz yoki diskret ishlovchi); 3 - berilgan qiymatni o'matish qurilmasi; 4 - taqqoslash tuguni (analog yoki raqamli tipdagi); 5 - ku-chaytirgich (uzluksiz va diskret ishlovchi); 6 — ijro qurilmasi; 7 - korrektsiyalash qurilmasi.
Avtomatik boshqarish nazariyasida yechiladigan masalaga qarab funksional yoki struktura sxemasi tuziladi. Nazorat savoliari: ABS qanday prinsiplar asosida quriladi?
2.0g‘ish prinsipining o‘ziga xosligi nimada? Yopiq sistemaning aniqligi nimaga bog‘liq?