Nisbiylik prinsipi: sanoq tizimi tinch holatini buzmasligi yoki to‘g‘ri chiziqli tekis harakatda bo‘lishini xech qanday fizikaviy tajribalar orqali o‘rnatish mumkin emas.
Boshqacha ifodalash:barcha inersial tizimlar uchun tabiatning barcha qonunlari bir xil ifodalanadi.
Yorug‘lik tezligining o‘zgarmaslik prinsipi: barcha inersial sanoq tizimlarida vakuumdagi yorug‘lik tezligi manba’ning harakati yoki yorug‘lik qabul qiluvchining harakatiga bog‘liq emas.
postulatlariga zid emas: ya’ni harakatning absolyutligini va yorug‘lik
tezligi doimiyligini kuzataolmaslik postulati.
K va К sanoq tizimlarini kuzataylik. K sanoq tizimini shartli qo‘zg‘almas deb hisoblaymiz. Qandaydir hodisa paydo bo‘layotganligini faraz qilaylik.
x, у, z, t - K sanoq tizimidagi hodisaning koordinatalari va vaqtning qiymatlari; K‘ sanoq tizimida esa — x', y', z', t‘ qiymatlar bilan belgilanadi. K‘ sanoq tizimi yorug‘lik tezligiga yaqin tezlik bilan harakatlanadi.