Mavzu: Havo kompressor agregatlarini avtomatlashtirish

Amur viloyati GOBU SPO
"Belogorsk texnologik kolleji"
Oziq-ovqat sanoati"

Kurs ishi

Mavzu: Havo kompressor agregatlarini avtomatlashtirish
Intizom: Avtomatik boshqaruv

To'ldiruvchi: Dmitriy Chegrintsov

Ma’ruzachi: Sardyko E.A.

Belogorsk 2013 yil

Tarkib

Kirish
1. Texnologik tavsif va hisob-kitoblar

1.1 Jarayonning diagrammasi
1.2 Avtomatik tizimlarning turlari
.3 Normativ qonunlar
.4 Tartibga solish jarayonining sifat ko'rsatkichlari
.5 ACS avtomatik boshqaruv tizimining algoritmi
1.6 Aries kompaniyasining "TRM501 taymerli o'rni regulyatori" funktsional diagrammasi sxemasi va tavsifi
Xulosa
Adabiyotlar ro'yxati

Kirish

bir-biri bilan o'zaro ta'sir qiluvchi avtomatik boshqaruv moslamasidan iborat . Tizimda bir nechta ob'ektlar va boshqaruv qurilmalari bo'lishi mumkin.
Avtomatik boshqaruv tizimlari uzoq vaqt davomida, ayniqsa, harbiy ishlarda, masalan, olovni boshqarish, raketalar va samolyotlarning parvozini (avtopilot), qurollarni nishonga olish va harakatlanuvchi suv osti kemalarini boshqarish uchun keng qo'llanilgan; shuningdek, atom energetikasi sohasida yadro qozonlarining ish rejimlarini nazorat qilishda; ishlab chiqarish jarayoni uzluksiz bo'lgan tarmoqlarda: ammiak, metanol, metall eritish ishlab chiqarishni nazorat qilish; U go'sht va sut sanoatida ham qo'llaniladi.
Barcha AK tizimlari quyidagi mezonlarga ko'ra tasniflanadi:
) Nazorat nuqtalari soni bo'yicha,
) Boshqarish parametrlarining tabiati bo'yicha,
) Parametr o'zgarishlarining aniqligiga ko'ra,
) Tezlik nuqtai nazaridan,
) Nazorat punktlarini tanlash usuliga ko'ra,
) Tizimdan boshqaruvchigacha bo'lgan masofaga qarab,
) Qayta ishlangan signallarning turlari bo'yicha,
) Nazorat punktlari soniga ko'ra bir nuqtali va ko'p nuqtali ajratiladi.
Tekshirish punktlarini tanlash usuliga ko'ra, tizimlar tsiklik va moslashuv nazorati bilan birga keladi, ular boshqaruvning har bir bosqichida qiymatlarni nazorat qilishni ta'minlaydi, ularni yozib olish moslamasida aks ettiradi, bu boshqaruv barcha nazorat qiymatlarini qamrab oladi.
Ob'ekt yoki jarayonda ma'lum qiymatni ma'lum darajada ushlab turish uchun mo'ljallangan va ma'lum bir tuzilishga yuklaydigan tizim avtomatik boshqaruv tizimi deb ataladi.
Boshqarish usuliga ko'ra, adaptiv boshqaruv tizimining tuzilishi boshqaruvchining holatiga qarab o'zgarishi uchun qurilgan va moslashtirilmaydigan ochiq tsikl birlashtirilgan.
Tekshirish parametrini o'chirish printsipi asosida ishlaydigan barcha SAlarda oqim yoki o'lchov RV o'rtasidagi farq o'lchanadi, so'ngra nomuvofiqlikning kattaligi va belgisiga qarab, ta'sirni ro'yxatga olish shakllanadi , ushbu kelishuvni tizimda o'rnatish , bir nechta qiymatlar hosil bo'ladi, keyin ko'p prokatli SR hosil bo'ladi.
Belgilangan qiymatda berilgan momentda saqlanishi kerak bo'lgan qiymat boshqaruvchisining qiymati (RV) .
Og'ishning mos kelmasligi - belgilangan nuqta va haqiqiy qiymat o'rtasidagi farq.
Oziq-ovqat korxonalarida havo kompressor agregatlarini avtomatlashtirish mavzusidagi kurs ishi.
Kurs ishini yozish uchun mavzular: avtomatik boshqaruv, texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish fanlaridan olindi.
avtomatlashtirish kompressor stantsiyasi oziq-ovqat
1. Texnologik tavsif va hisob-kitoblar

.1 Jarayonning diagrammasi

I - kompressor; II - oraliq sovutgich; III - havo kollektori; IV - suv va moyni ajratuvchi; V - havo filtri.

Oziq-ovqat korxonalarida barqarorlashtirilgan bosimli siqilgan havo quyidagi maqsadlarda keng qo'llaniladi: quyma materiallarni tashish (havo bosimi 0,8-1,5 MPa), pnevmatik avtomatlashtirish korxonalarida foydalanilganda asboblar va avtomatlashtirish uskunalari uchun elektr ta'minoti (havo bosimi 0,14 MPa), mikrobiologik, kimyoviy va boshqa jarayonlarni kuchaytirish uchun.

Oziq-ovqat korxonalarida pnevmatik avtomatlashtirish tizimlari keng tarqalgan bo'lib, ular uchun texnik xususiyatga ega havo ishlatiladi, uning asosiy talabi siqilgan havoda suv bug'lari, yog ', atmosfera chang va boshqa zarralarning yo'qligi.
Havo filtri va assimilyatsiya klapan orqali atmosfera havosi kompressorga siqilishning 1- bosqichidagi tsilindrga kiradi , keyin quvur orqali havo oraliq sovutgichga kiradi, u erda oqar suv bilan sovutiladi va 2- bosqich silindrlariga kiradi. kompressorni siqish. Ikkinchi bosqichning tsilindridan , tushirish valfi orqali havo havo kollektoriga, undan esa iste'molchiga kiradi. Havo filtri atmosferadan olingan havodan changni tozalash uchun xizmat qiladi va oraliq sovutgich siqilish paytida qizib ketadigan havoni sovutish uchun mo'ljallangan va uning harorati silindrlarni moylash uchun ishlatiladigan yog'ning haroratini oshirishi mumkin. Havo muzlatgichga 90-120 ^{° S} haroratda kiradi va 10-25 ^° S haroratgacha soviydi.
Avtomatlashtirish sxemasi kompressorlarning ishlashini avtomatik boshqarish va favqulodda vaziyatlardan avtomatik himoya qilishni ta'minlaydi.
Kompressorning ishlashini boshqarish uchun uskunalar NGB Pishchepromavtomatika tomonidan ishlab chiqarilgan Start-11 tipidagi boshqaruv panelida joylashgan. Ishlash rejimini tanlash kompressor boshqaruv panelining jabhasida joylashgan kalit tomonidan amalga oshiriladi.
Kompressorni avtomatik ravishda ishga tushirish buyrug'i havo qabul qilgichdagi siqilgan havo bosimidir. Belgilangan bosim bosim tugmasi bilan boshqariladi.
Kompressor va tozalash ko'ylagiga suv etkazib berish uchun liniyalarga elektromagnit klapanlar o'rnatiladi.
Ro'yxatda keltirilgan himoya vositalaridan biri ishga tushirilganda, kompressor boshqaruv panelining mos keladigan chirog'i yonadi va signal eshitiladi. O'chirishga sabab bo'lgan avariya bartaraf etilgandan va kompressor aylanma ishga tushirilgandan so'ng, masofadan boshqarish pultidagi "Himoyaga kirish" tugmasi bosiladi.

1.2 Avtomatik tizimlarning turlari

Avtomatik boshqaruv tizimi (ACS) texnologik jarayonning parametrlari to'g'risidagi ma'lumotlarni avtomatik ravishda yig'ish, qayta ishlash, tahlil qilish va operatorga unga qulay shaklda taqdim etishni amalga oshiradi.

Ushbu tizimning o'ziga xosligi shundaki, u texnologik jarayonga hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi. Uning vazifasi operatorga jarayonning ob'ektiv rasmini berish va texnologik parametrlar ruxsat etilgan chegaradan chiqib ketgan taqdirda uning e'tiborini jalb qilishdir.
Jarayonning o'zi parametrlarini nazorat qilish bilan bir qatorda, boshqaruv tizimi ko'pincha texnologik uskunaning parametrlarini diagnostika nazoratini amalga oshiradi.
Texnologik jarayon va asbob-uskunalar parametrlarini nazorat qilish natijalari odatda ro'yxatdan o'tish uchun kompyuterga yuboriladi va parametrlar belgilangan chegaralardan oshib ketganda, ular kompyuter ekranida, ko'pincha maxsus yorug'lik displeylarida va ko'rinishida ko'rsatiladi. tovush signallari.
Shu bilan birga, nazorat qilish tizimi uskunaning sog'lig'ini kuzatishi mumkin, masalan, tanklar to'ldirilgan quvur liniyasida suyuqlik mavjudligi, uning bosimi va harorati.
Agar quvur liniyasidagi bosim yoki tankdagi suyuqlik darajasi chegaradan oshsa, avariya yuz berishi mumkin, shuning uchun boshqaruv tizimi operatorni parametr xavfli chegaraga yaqinlashayotgani haqida ogohlantiradi.
Uskunani yoqilganda tekshirish, birinchi navbatda, aktuatorlarning dastlabki holatini va texnologik uskunaning parametrlarining dastlabki qiymatlarini tekshirishni o'z ichiga oladi. U uskunaning normal ishlashini va ushbu jarayonning normal oqimini ta'minlash uchun kalit bo'lgan parametrlarning so'rov sensorlari tomonidan ishlab chiqariladi. Ushbu bosqichdagi so'rov sensorlari jarayon davomida keyingi so'rov sensorlaridan farq qilmaydi, faqat u kamroq amalga oshiriladi. Ishlaydigan asbob-uskuna va jarayonni tekshirish chastotasi va uskunaning ishlashida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozlik oqibatlarining og'irligini hisobga olgan holda.
Texnologik jarayonning parametrlari to'g'risidagi ma'lumotlarga asoslangan avtomatik boshqaruv tizimi (ACS) texnologik jarayonning belgilangan kursi va rejimlarini saqlab turish uchun texnologik uskunaga avtomatik ravishda ta'sir qiladi.
Ushbu tizim maqsadga erishish uchun zarur bo'lganligi sababli texnologik jarayonning oqimini ta'minlaydi. Aynan texnologik jarayonning maqsadi ACS operatsiyasining algoritmini belgilaydi. Agarda _ ba'zi sabablarni o'zgartirish kerak, bu o'zgarish nazorat tizimi tomonidan amalga oshirilishi kerak. Shuning uchun, tizim algoritmni o'zgartirish uchun biron bir sabab bor-yo'qligini kuzatib borish uchun etarlicha moslashuvchan bo'lishi kerak.
Barcha tanklardagi suyuqlik darajasi va boshqa parametrlar belgilangan qiymatlarga mos keladi, ya'ni. algoritmda belgilangan maqsadga erishiladi. Ammo suyuqlik tanklardan tushirilsa, uning darajasi o'zgaradi. Buning ortidan boshqaruv tizimi keladi.
Shunday qilib, avtomatik boshqaruv tizimi avtomatik boshqaruv tizimidan olingan signalga javob berishi va algoritmning hozirgi vaziyatda maqsadga erishishga olib keladigan qismini bajarishi kerak. Boshqarish tizimisiz boshqaruv tizimi ishlamaydi; u texnologik jarayonning zarur parametrlarini saqlab turishning dastlabki bosqichida mumkin, u doimo ASC bilan aloqada bo'lishi kerak.
Avtomatik boshqaruv tizimi (ACS) avtomatik ravishda boshqariladigan jarayon parametrining qiymatini saqlab turadi yoki uni berilgan qonunga muvofiq o'zgartiradi.
faqat bitta parametr bilan ishlaydigan boshqaruv mikrotizimlari yoki boshqaruv mikrotizimlari to'plami deb hisoblash mumkin . Ko'pincha bunday kombinatsiyani texnik jihatdan juda sodda tarzda amalga oshirish mumkin, bu ATS ning keng qo'llanilishiga olib keldi.
Avtomatik haroratni nazorat qilish tizimlari - elektr temir. Haroratni sozlash tugmachasini mato turiga mos keladigan holatga aylantirib, siz boshqaruv tizimi butun dazmollash vaqtida va butun vaqt davomida avtomatik ravishda ushlab turadigan haroratni o'rnatasiz. Shunga o'xshash vaziyat ishlab chiqarish sharoitida suyuqlikning ma'lum bir haroratini ushlab turish uchun ishlatilishi mumkin, biroz boshqacha.
Suyuqlik darajasini avtomatik nazorat qilish tizimi - hojatxonada yuvish idishini to'ldirish uchun qurilma. Tankdagi suv sathining tushishi bilan vana ochiladi va idish suv bilan to'ldiriladi; tankni suv bilan to'ldirgandan so'ng, vana yopiladi. Tizim ishlab chiqarish sharoitida tanklardagi suyuqlik darajasini nazorat qilish uchun ham ishlatilishi mumkin.
ATSning o'ziga xos xususiyati uning to'liq avtonomligidir. Texnologik jarayonlar eng yuqori darajaga qadar rivojlanishda davom etsa ham, tizim tomonidan boshqariladigan parametr har doim ma'lum qiymatga ega bo'ladi yoki ma'lum qonunga muvofiq o'zgaradi (ikkinchi holda, tizim yanada murakkab bo'ladi).
Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda estrodiol avtomatik tizimlar qo'llaniladi , ular har uch turdagi tizimlarni o'z ichiga oladi.
Avtomatik blokirovkalash tizimlari (ABS) favqulodda vaziyatlarda yoki ma'lum bir sifat parametrining keskin o'chirilishida mahsulot yoki energiya oqimlarini o'chirish yoki almashtirish uchun mo'ljallangan . Bloklash RO ni yopish yoki almashtirishga ta'sir qilishni nazorat qilish uchun mo'ljallangan .
Avtomatik kuchlanishni tartibga solish tizimi (ANR) - elektr energiyasi iste'molchilari va tizimning o'zi uchun texnik jihatdan maqbul ish sharoitlarini ta'minlash, shuningdek kuchlanishni oshirish uchun amalga oshiriladigan elektr tizimining tugun nuqtalarida kuchlanishni belgilangan chegaralarda ushlab turish jarayoni. ularning ish samaradorligi. Ko'pgina elektr iste'molchilari uchun nominal kuchlanishdan ± 5% dan ko'p bo'lmagan uzoq muddatli kuchlanish og'ishlariga ruxsat beriladi. Nominal kuchlanishdan oshib ketish elektr energiyasi iste'molchilarining xizmat muddatini qisqartirishga olib keladi, pasayish iste'molchilarning unumdorligi va samaradorligini, elektr uzatish liniyalarining quvvatini pasaytiradi va sinxron mashinalar va asenkron motorlarning barqarorligini buzishi mumkin.
AVR ga ehtiyoj iste'molchilarning o'zgaruvchan ish rejimlari va elektr energiyasi manbalaridan kelib chiqadi. Shunday qilib, yuklarning ko'payishi bilan tarmoqdagi oqim kuchi oshadi va natijada uning turli qismlarida kuchlanish yo'qoladi, buning natijasida iste'molchilardagi kuchlanish ruxsat etilgan chegaralardan oshib ketishi mumkin. Shu munosabat bilan, elektr stantsiyalari avtobuslarida va mintaqaviy podstansiyalarning ikkilamchi kuchlanish avtobuslarida, qoida tariqasida, yuk ko'tarilishi bilan kuchlanish belgilangan qiymatdan yuqori bo'lgan hisoblagich (izchil) tartibga solish amalga oshiriladi. nominal kuchlanish va yuklarning kamayishi bilan u kamayadi. Bu iste'molchilar uchun kuchlanishning og'ish diapazonini kamaytiradi. Biroq, umumiy holatda, bunday tartibga solish har bir iste'molchi uchun AVR zarurligini istisno qilmaydi.
Elektr stantsiyalarida AVR sinxron generatorlarning qo'zg'alishini tartibga solish orqali amalga oshiriladi. Substantsiyalarda AVR sinxron kompensatorlarning qo'zg'alishini tartibga solish orqali, agar ular ushbu podstansiyalarda o'rnatilgan bo'lsa yoki transformatorlarning yuk ostida transformatorlarning transformatsiya koeffitsientini avtomatik ravishda o'zgartirish orqali, shuningdek, statik kondansatör banklarining quvvatini tartibga solish orqali amalga oshiriladi. Elektr iste'molchilari uchun AVR kuchli sinxron motorlarning qo'zg'alishini tartibga solish va statik kondansatör banklarining quvvatini tartibga solish orqali amalga oshiriladi .
Avtomatlashtirilgan texnologik jarayonlarni boshqarish tizimi (APCS) - sanoat korxonalarida texnologik uskunalarni boshqarishni avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot majmuasi. Korxonani boshqarishning umumiy avtomatlashtirilgan tizimiga ulanishi mumkin.
Jarayonni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi yaxlit ishlab chiqarishda yoki uning ayrim uchastkalarida nisbatan tayyor mahsulot ishlab chiqarishda texnologik jarayonning asosiy operatsiyalarini avtomatlashtirishni ta’minlaydi.
"Avtomatlashtirilgan" tushunchasi "avtomat" tushunchasidan farqli o'laroq, jarayon ustidan nazoratni saqlab qolish uchun ham, individual operatsiyalarni avtomatlashtirishning murakkabligi yoki nomaqbulligi tufayli ham individual operatsiyalarda inson ishtiroki zarurligini ta'kidlaydi.
Avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimining tarkibiy qismlari alohida avtomatik boshqaruv tizimlari va yagona kompleksga ulangan avtomatlashtirilgan qurilmalardir. Nazorat nazorati va ma'lumotlarni yig'ish tizimlari, taqsimlangan boshqaruv tizimlari va boshqa kichikroq boshqaruv tizimlari (masalan, dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlardagi tizimlar. Qoida tariqasida, avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi jarayon uchun yagona operator boshqaruv tizimiga ega. bir yoki bir nechta boshqaruv panellari, ishlov berish vositalari va jarayonning borishi haqidagi ma'lumotlarni arxivlash, avtomatlashtirishning tipik elementlari: datchiklar, boshqaruv qurilmalari, aktuatorlar Sanoat tarmoqlari barcha quyi tizimlarning axborot aloqasi uchun ishlatiladi.

1.3 Tartibga solish qonunlari

Ob'ektni boshqarishning asosiy vazifasi - TPning normal borishini ta'minlaydigan sharoitlarni avtomatik ravishda saqlash, OBning xatti-harakatlariga turli xil tashqi yoki ichki faktlar ta'sir qiladi, ularning ta'siri jarayonning o'zgarishida ifodalanadi. o'zgartirish. Nazoratga ko'ra, barcha jarayon o'zgaruvchilari uch guruhga bo'linadi.

. Boshqariladigan - bir yoki bir nechta tizim holatini aniqlaydigan chiqish yoki sozlanishi parametrlar .
. Nazorat qilinmagan o'zgaruvchilar - chiqish parametrlarining berilgan qiymatlardan chetlanishiga olib keladigan buzilishlar.
. Boshqariladigan o'zgaruvchilar - tartibga soluvchi ta'sirlar yoki buzilishlarni qoplash va kerakli yo'laklarning chiqish parametrlarini saqlash uchun ishlatiladigan kirish parametrlari.
Tekshirish moslamasi belgilangan qiymatdan og'ishlarni va buzilishdan foydalangan holda kompensatsiya qiladi.
Nazoratchi turlari va boshqaruvchi ob'ektlar bilan o'zaro ta'sir tartibga solish ob'ektining quyidagi xususiyatlarini hisobga olgan holda tanlanadi :
. Tartibga solish ob'ektida sodir bo'ladigan texnologik jarayonning tabiati. Uning fizikasi, statikasi va dinamikasi
. TP parametrlari ularning tabiati, vaqtinchalik yoki barqaror rejimlarni aniq saqlash uchun zarur bo'lgan chegara qiymatlari.
Jarayonga jalb qilingan va ARga bo'ysunadigan strukturaviy uskunalar.
Ushbu turdagi ACSda regulyatorlar qo'llaniladi, ularda boshqariladigan o'zgaruvchining og'ishi to'g'risida signal olgach, tartibga soluvchi organ boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymati ma'lum darajada aniqlik bilan o'rnatilgunga qadar silliq va uzluksiz harakat qiladi. regulyator turiga.
Uzluksiz regulyatorlarning asosiy xarakteristikasi boshqariladigan o'zgaruvchining og'ishi va tartibga soluvchi organning harakati o'rtasidagi funktsional bog'liqlikdir. Bu bog'liqlik tartibga solish qonuni deb ataladi, unga ko'ra regulyatorlarning asosiy turlari ajratiladi: proportsional (statik), integral (astatik), proportsional-integral (izodromik) va avansli regulyator.
P-regulyator - tartibga soluvchi organning harakati boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatidan chetlanishiga mutanosib bo'lgan regulyator deb ataladi.
Tekshirish moslamasining tenglamasi va - boshqaruvchining tartibga solish harakati; kr - boshqaruvchining uzatish koeffitsienti (yoki daromadi); Dx - boshqariladigan qiymatning belgilangan qiymatdan chetga chiqishi.
Kuchaytirish koeffitsientining qiymati boshqariladigan o'zgaruvchining o'lchov birligiga og'ishganda regulyatorning tartibga soluvchi organining siljishiga teng. Kp koeffitsienti P-kontroller _{uchun sozlash parametridir.} Tekshirish moslamasining o'zaro ta'siri, ya'ni. 1/ k _{p ,} regulyatorning tushishi deb ataladi va b _c \u003d (1/ k _p) * 100 qiymati proportsionallik chegarasi yoki notekislik darajasidir. Proportsional chegaraning qiymati boshqariladigan o'zgaruvchini o'lchash boshqaruv organining bir ekstremal holatdan ikkinchisiga o'tishiga olib keladigan shkala bo'limi sifatida aniqlanadi. Masalan, proportsionallikning old tomoni shkalaning 80% bo'lsa, demak, bu o'lchov vositasi ignasining shkalaning 80% ga og'ishi regulyatorning bir ekstremal holatdan ikkinchisiga o'tishiga olib keladi va o'lchovning og'ishi. _{shkalaning 1% o'qi regulyatorning} to'liq ^harakatining 1/80 qismini harakatlanishiga olib keladi . Tekshirgichli tizimda boshqaruv jarayonining o'tish xususiyati uning oxirida qoldiq og'ish (statik xato) b _c mavjudligidir .
P-regulyatorning afzalligi - vaqtinchalik boshqaruv jarayonining qisqa muddati, ya'ni. tezlikning kamchiligi - statik xatoning mavjudligi .
Integral ( I-regulyatorlar ) regulyator deb ataladi, unda tartibga solish harakati boshqariladigan o'zgaruvchining og'ish integraliga proportsionaldir.
I-regulyator tenglamasi
T _va - regulyatorning vaqt konstantasi, nazorat qilinadigan qiymatning maksimal og'ishi c bilan tartibga soluvchi organning bir ekstremal holatdan ikkinchisiga harakatining davomiyligiga teng; 1 / T - tartibga soluvchi organning harakat tezligi nazorat qilinadigan qiymatning og'ish darajasiga mutanosib, s ^-1 .
I-nazoratchining boshqaruv harakati boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatdan og'ishi nolga kamayguncha davom etadi, ya'ni. vaqtinchalik boshqaruv jarayonining oxirida qiymat belgilangan qiymatga etadi.
O'chirish vaqtida tartibga soluvchi organ o'zining ish zarbasi ichida har qanday pozitsiyani egallashi mumkin.
I-nazoratchining sozlash parametri - tartibga soluvchi organning harakat tezligi 1 / T _va.
I-nazoratchining afzalligi - tartibga solish oxirida boshqariladigan qiymatning qoldiq og'ishining yo'qligi, kamchilik - uning jarayon tezligi pastligi. Shu munosabat bilan, silliq o'zgarishlar bilan katta o'z-o'zini tekislash ob'ektlarida I-kontrollerlardan foydalanish tavsiya etiladi .
Proportsional-integral (PI - regulyator) regulyator bo'lib, unda tartibga solish harakati boshqariladigan qiymatning belgilangan qiymatdan chetlanishiga va vaqt o'tishi bilan bu og'ishdan integralga mutanosibdir. Ushbu regulyatorning harakatini proportsional va integral regulyatorlarning birgalikdagi harakati deb hisoblash mumkin.
Regulyator tenglamasi
T _va - regulyatorning ajralmas komponentining davomiyligi.
PI tekshirgichining tartibga soluvchi ta'siri dastlabki daqiqada boshqariladigan qiymat belgilangan qiymatdan o'chirilganda uning kiritilishi, katta ta'sir, mutanosib komponentni olib tashlashi bilan tavsiflanadi. Keyinchalik, integral komponent tartibga solish jarayoniga ko'proq ta'sir qiladi, bu esa statik xatoni bartaraf etishni ta'minlaydi.

.4 Tartibga solish jarayonining sifat ko'rsatkichlari

Turli boshqaruv tizimlari uchun o'tkinchi jarayonning susayishi tabiati muhim ahamiyatga ega. Shunday qilib, vaqtinchalik jarayonning susayishi sekin yoki tez sodir bo'lishi mumkin: sekin - bu tizim uzoq vaqt davomida yangi barqaror holatga kirishini anglatadi, ya'ni. tezligi etarli emas, shuning uchun uni qo'llash cheklangan; agar ACSda jarayonning susayishi tez sodir bo'lsa, u holda tizim yuqori darajadagi ishlashga ega. Vaqtinchalik jarayon boshqariladigan parametrning belgilangan qiymatdan katta yoki kichik og'ishi bilan bo'lishi mumkin. Shuning uchun barqarorlik ACS ishlashi uchun zarur, ammo etarli shart emas. Yagona bosqichli tebranish natijasida olingan vaqtinchalik jarayon shakli bilan baholanadigan boshqaruv jarayonining sifati etarli shartdir.

Regulyatsiya davomiyligi T _p - boshqariladigan o'zgaruvchi o'rnatilgan qiymatdan o'chirilgan paytdan boshlab boshqaruvchi uni belgilangan qiymatga yoki ma'lum bir aniqlik bilan yangi barqaror qiymatga qaytargunga qadar vaqtinchalik jarayonning davomiyligi.
x ( t ) yangi barqaror qiymatdan og'ishi x _og'iz ruxsat etilgan chegaralardan oshmaydi.
Oshib ketish d - ikkinchi yarim to'lqin amplitudasining ∆ x ₂ tebranish o'tish davrining birinchi o'tishdagi tebranishlar amplitudasiga nisbati ∆ x ₁ , foizda ifodalangan: d=( ∆x ₂ /∆x ₁ ) *100
Susayish darajasi ps - tebranish jarayonining birinchi va ikkinchi davrlarining musbat amplitudalari orasidagi farqning foizda ifodalangan tebranish jarayonining birinchi davri amplitudasining kattaligi nisbati: ps = [ ( ∆ x ₁ - ∆x ₂₎ / ∆x ₁ ] *100
Statik xato dc _- o'tkinchi jarayon oxirida boshqariladigan o'zgaruvchining nominal qiymatidan maksimal statik og'ishi, berilgan tizimda maksimal mumkin bo'lgan buzilishlar bilan olinadi. Statik xatoni boshqariladigan o'zgaruvchining nominal qiymatining foizi sifatida ifodalash odatiy holdir x _nom bular. ή \u003d (d _s / x _nom ) * 100
Haqiqiy avtomatik boshqaruv tizimlari uchun statik xatolik x _{nomning 0,03 ... 0,05% dan oshmasligi kerak.} Odatda, ruxsat etilgan statik xatoning qiymati nazorat jarayoni uchun texnologik talablar bilan belgilanadi.
Maksimal dinamik og'ish ∆x _max =∆x ₁ =∆x - boshqariladigan parametrning belgilanganidan maksimal og'ish qiymati. Bu qiymat vaqtinchalik boshqaruv jarayonining birinchi yarim to'lqiniga to'g'ri keladi.
Og'ish dinamik deb ataladi, chunki u vaqtinchalik.
Dinamik og'ishning qiymati boshqaruv jarayoniga qo'yiladigan texnologik talablar bilan chegaralanadi.

1.5 ACS avtomatik boshqaruv tizimining algoritmi

Funktsiyalar texnik boshqaruv tizimlari tomonidan avtomatik ravishda, operator aralashuvisiz bajarilishi kerak. Shuning uchun tizimni boshqarish uchun maxsus boshqaruv moslamasi qo'llaniladi. Bunday qurilma sifatida kompyuter ishlatilganda eng keng tarqalgan variantni ko'rib chiqing.

Boshqariladigan parametrlar soniga qarab, foydalaniladigan kompyuter murakkabroq yoki oddiyroq bo'lishi mumkin, ammo bu holda u tizimning barcha sensorlaridan ma'lumotlarni, uni tahlil qilish, saqlash (agar kerak bo'lsa) va operatorga taqdim etishi kerak. Bu harakatlarning barchasi bir vaqtning o'zida bajarilishi mumkin, shuning uchun boshqaruv tizimini yaratishda sensorlardan ma'lumot olish tartibi, ma'lumotni tahlil qilish usullari va operatorga taqdim etish tartibi, ya'ni. boshqaruv tizimining algoritmi ishlab chiqilmoqda.
Birinchidan, kompyuter va jihozlarning tayyorligi tekshiriladi. Kompyuterning tayyorligini tekshirish odatda kompyuter ishlab chiqaruvchilari tomonidan ta'minlanadi, chunki u yoqilganda avtomatik ravishda sodir bo'ladi. Shu bilan birga, kompyuterga ulangan tashqi qurilmalarning tayyorligi tekshiriladi.
Uskunani yoqilganda tekshirish, birinchi navbatda, aktuatorlarning dastlabki holatini va boshlang'ich qiymatlarini, texnologik uskunaning parametrlarini tekshirishni o'z ichiga oladi. U ushbu texnologiyaning ishlashi uchun mas'ul bo'lgan so'rov sensorlari tomonidan ishlab chiqariladi. Ushbu bosqichda sensorlarning so'rovi texnologik jarayon davomida sensorlarni keyingi so'rovdan farq qilmaydi, faqat u kamroq amalga oshiriladi.
Kompyuter va uskunalar tayyor bo'lgach, chegara qoidalari va texnologik parametrlarning chegaraviy qiymatlari o'rnatiladi, shundan so'ng ushbu parametrlarning sensorlarini so'rash boshlanadi. Agar nazorat qilinadigan parametr tartibga soluvchi chegaralar ichida bo'lsa, ya'ni. u bilan hamma narsa tartibda, keyin "Barcha sensorlar so'ralganmi?" sharti tekshiriladi. Agar javob "Yo'q" bo'lsa, tizim keyingi parametrni boshqarishga o'tadi, agar javob "Ha" bo'lsa, bu nazorat jarayoni tugaganligini anglatadi.
Nazorat natijalari to'g'risidagi ma'lumotlar operatorga kompyuter displeyida xabar ko'rinishida, shuningdek, texnologik jarayonning borishini aks ettiruvchi jadvallar, grafiklar, diagrammalar yoki mnemonik diagrammalarda taqdimotlar ko'rinishida ko'rsatiladi. Bunday holda, qoida tariqasida, ma'lumot operatorga tegishli rangda beriladi. Agar parametr me'yoriy chegaralar ichida bo'lsa, uning diagramma va mnemonik diagrammadagi qiymati yashil rangda ko'rsatiladi; nominal qiymatlar oralig'idan tashqarida bo'lsa, sariq rangda; parametr chegaradan oshib ketgan, qiymatlar qizil.
Agar javob ijobiy bo'lsa, operator displeyida favqulodda xabar ajratiladi, u odatda ekrandagi maxsus oynaga joylashtiriladi va boshqa xabar berish vositalari bilan takrorlanishi mumkin. Agar chegara qiymati oshib ketmasa, tizim keyingi sensorni so'rashga o'tadi va diapazondan tashqariga chiqadigan parametr haqidagi ma'lumot, yuqorida aytib o'tilganidek, barcha sensorlarni so'rovdan so'ng operatorga xabar qilinadi.
Barcha datchiklarni so'roq qilgandan so'ng, texnologik parametrlarni kuzatish jarayoni tugallanishi mumkin yoki u darhol yoki operator tomonidan belgilangan ma'lum vaqtdan keyin takrorlanishi mumkin.
Texnologik jihozlarning holatini avtomatik diagnostika qilish tizimlari shunga o'xshash algoritmga muvofiq ishlaydi. Diagnostika uskunaning ishlashga tayyorligini tekshirishga juda o'xshaydi, lekin uning maqsadi nafaqat texnologik jarayonni boshlash imkoniyatini aniqlash, balki yaqin kelajakda uskunaning sog'lig'ini bashorat qilishdir. Uskunaning turli nuqtalarida o'rnatilgan sensorlar kompyuterga ushbu parametrlar davomida o'zgarib turadigan parametrlar haqida ma'lumot uzatadi, uskunaning ishlashida qabul qilinishi mumkin bo'lmagan o'chirishlar yuzaga kelishining ehtimoliy vaqtini hisoblab chiqadi va bu haqda operatorga xabar beradi.
Turli boshqaruv tizimlari uchun o'tkinchi jarayonning susayishi tabiati muhim ahamiyatga ega. Shunday qilib, vaqtinchalik jarayonning susayishi sekin yoki tez sodir bo'lishi mumkin: sekin - bu tizim uzoq vaqt davomida yangi barqaror holatga kirishini anglatadi, ya'ni. tezligi etarli emas, shuning uchun uni qo'llash cheklangan; agar ACSda jarayonning susayishi tez sodir bo'lsa, u holda tizim yuqori darajadagi ishlashga ega. Vaqtinchalik jarayon boshqariladigan parametrning belgilangan qiymatdan katta yoki kichik og'ishi bilan bo'lishi mumkin. Shuning uchun barqarorlik ACS ishlashi uchun zarur, ammo etarli shart emas. Yagona bosqichli tebranish natijasida olingan vaqtinchalik jarayon shakli bilan baholanadigan boshqaruv jarayonining sifati etarli shartdir.
Regulyatsiya davomiyligi T _p - boshqariladigan o'zgaruvchi o'rnatilgan qiymatdan o'chirilgan paytdan boshlab boshqaruvchi uni belgilangan qiymatga yoki ma'lum bir aniqlik bilan yangi barqaror qiymatga qaytargunga qadar vaqtinchalik jarayonning davomiyligi.
x ( t ) yangi barqaror qiymatdan og'ishi x _og'iz ruxsat etilgan chegaralardan oshmaydi.
Oshib ketish d - ikkinchi yarim to'lqin amplitudasining ∆ x ₂ tebranish o'tish davrining birinchi o'tishdagi tebranishlar amplitudasiga nisbati ∆ x ₁ , foizda ifodalangan: d=( ∆x ₂ /∆x ₁ ) *100
Susayish darajasi ps - tebranish jarayonining birinchi va ikkinchi davrlarining musbat amplitudalari orasidagi farqning foizda ifodalangan tebranish jarayonining birinchi davri amplitudasining kattaligi nisbati: ps = [ ( ∆ x ₁ - ∆x ₂₎ / ∆x ₁ ] *100
Statik xato dc _- o'tkinchi jarayon oxirida boshqariladigan o'zgaruvchining nominal qiymatidan maksimal statik og'ishi, berilgan tizimda maksimal mumkin bo'lgan buzilishlar bilan olinadi. Statik xatoni boshqariladigan o'zgaruvchining nominal qiymatining foizi sifatida ifodalash odatiy holdir x _nom bular. ή \u003d (d _s / x _nom ) * 100
Haqiqiy avtomatik boshqaruv tizimlari uchun statik xatolik x _{nomning 0,03 ... 0,05% dan oshmasligi kerak.} Odatda, ruxsat etilgan statik xatoning qiymati nazorat jarayoni uchun texnologik talablar bilan belgilanadi.
Maksimal dinamik og'ish ∆x _max =∆x ₁ =∆x - boshqariladigan parametrning belgilanganidan maksimal og'ish qiymati. Bu qiymat vaqtinchalik boshqaruv jarayonining birinchi yarim to'lqiniga to'g'ri keladi.
Og'ish dinamik deb ataladi, chunki u vaqtinchalik.
Dinamik og'ishning qiymati boshqaruv jarayoniga qo'yiladigan texnologik talablar bilan chegaralanadi.

.6 Aries kompaniyasining "TPM501 taymerli o'rni regulyatori" funktsional diagrammasi sxemasi va tavsifi

Qurilma quyidagilarni ta'minlaydi:

Tartibga solish jarayonini qo'lda boshqarish, sensorni ulash (bitta universal kirish orqali):
TSM/TSP tipidagi qarshilik termojufti;
Termojuftlar;
Oqim/kuchlanish chiqishi bilan sensor
Sensor signalini haqiqiy jismoniy miqdorning qiymatiga aylantirish;
Kirish qiymatini yoqish-o'chirish qonuniga muvofiq tartibga solish:
O'rnatilgan taymer orqali boshqaruvchini ishga tushirish va to'xtatish;
Taymerdan mustaqil ravishda boshqaruvchini ishga tushiring va to'xtating.
O'rnatilgan 3 xonali LED raqamli indikatordagi ko'rsatkich
Kirish o'zgaruvchisining joriy qiymati;
Taymerning joriy vaqti;
Belgilangan o'lchash va tartibga solish parametrlarini qurilmaning doimiy xotirasida saqlash.
Qurilmada quyidagilar mavjud:
O'zgartirishga qarab o'rnatilgan teskari taymer (TRM501-M - 1...999 daqiqa, TRM501-C - 1...999 soniya, TRM501-D - 0,1...99,9 soniya), bu:
Tartibga solish jarayonini boshqaradi;
Regulyatordan mustaqil ravishda ishlaydi;
Taymerni tashqi boshqarish uchun raqamli kirish va 2 e/ m o‘rni chiqishi:
Asosiysi tartibga solish uchun;
Majburiy emas - taymer yoki signal uchun
TPM501 ning funktsional diagrammasi



Asbob dizayni

TPM501 qurilmasi elektr jihozlarining boshqaruv panelining vertikal tekisligiga o'rnatish uchun mo'ljallangan plastik korpusda ishlab chiqariladi. Qurilmani qalqonga mahkamlash TRM501 yetkazib berish to'plamiga kiritilgan ikkita qisqich bilan ta'minlanadi.

TRM501 ning umumiy va o'rnatish o'lchamlari A ilovasida keltirilgan.
Qurilmaning old panelida (3.1-rasmga qarang) TPM501 parametrlari va ish rejimlari haqidagi joriy ma'lumotlarni ko'rsatishga xizmat qiluvchi raqamli va bitta LED ko'rsatkichlari mavjud. Bundan tashqari, qurilmani turli xil ish rejimlarida boshqarish uchun mo'ljallangan to'rtta tugma ham mavjud.

1.6.1-jadval Texnik xususiyatlar va ish sharoitlari.

Parametr	Ma'nosi
Oziqlanish
Ta'minot kuchlanishi	12V ( DC yoki AC)
Ta'minot kuchlanishining bardoshliligi	minus 10...+10%
Quvvat iste'moli, ortiq emas	3 VA
Kirishlar
Kanal so'rovi vaqtini kiriting, ortiq emas	1 sek
Kirish qiymatini o'lchashda ruxsat etilgan asosiy pasaytirilgan xatolik chegarasi (sensor xatosini hisobga olmagan holda)	±0,5%
Boshqarish kirishida past kuchlanish darajasi ("START / STOP")	0...0,8 V
Boshqarish kirishida yuqori darajadagi kuchlanish e ( "START / STOP")	2,4...30 V
Tashqi taymerni boshqarish moslamasining chiqish empedansi	1 kOhm dan oshmasligi kerak

1.6.2-jadval.

Sensor turi	o'lchov diapazoni		Rezolyutsiya
Qarshilik termal konvertori
TCM	-50...+200 °S		1 °C
TSP	-99...+650 °C		1 °C
Termojuft
TXK ( L ) TXA ( K ) THH ( N ) TXK (J)	-99...+750 °S -99...+999 °S -99...+999 °S -99...+900 °S		1 °S 1 °S 1 °S 1 °S
Birlashtirilgan sensorli chiqish signali
oqim 0...5 mA, 0...20 mA, 4...20 mA kuchlanish 0...100 mV, 0...50 mV	0...100% 0...100%		0,1% 0,1%
Birlashtirilgan signal uchun qurilmaning kirish empedansi:
Birlashtirilgan signal: oqim 0...5 mA, 0...20 mA, 4...20 mA kuchlanish 0...50 mV, 0...100 mV	10 ohm ± 0,5% kamida 100 kOm
chiqadi
O'rnatilgan chiqish e/ m o'rni soni		2

1.6.3-jadval.

Taymerning texnik xususiyatlari
O'rni kontaktlari bilan almashtirilgan maksimal oqim	8 A 220 V 50 Hz va cos > 0,4
Vaqtni belgilash chegarasi	0...999 daqiqa (yoki sek)
Vaqt o'lchamlari	1 min, 1 sek yoki 0,1 sek - modifikatsiyaga qarab
Shassi spetsifikatsiyalari
Qobiq turi	qalqon (ShchZ)
Ishni himoya qilish darajasi	IP20 (old paneldan)
Korpusning umumiy o'lchamlari, mm	70x30x70
Qurilmaning og'irligi (transformatorsiz), ortiq emas	0,2 kg

Xulosa

taymerli o'rni regulyatorining funktsional diagrammasi to'ldirildi . Avtomatlashtirish sxemasining tavsifi berilgan, ACS, ACS, SAK, SAB ning har xil turlari ko'rib chiqiladi. SAC tizimining proporsional differensial algoritmini avtomatik boshqarish qonuniyatlari keltirilgan, shuningdek, ACS tizimining barqarorligini baholash, SAC algoritmi tavsiflangan. Internet manbalaridan kurs ishi, "OWEN" kompaniyasining boshqaruv qurilmasi TRM501 haqida ma'lumot olindi.
Kurs ishini bajarishda o‘rganilayotgan fanlarning avtomatik tartibga solish, jarayonlarni avtomatlashtirish, kompyuter grafikasidan foydalanilgan, kurs ishi ushbu fanlarni o‘rganish natijasidir, o‘quv, bosma nashrlar va internet manbalaridan foydalanilgan. kurs ishi.

Adabiyotlar ro'yxati

1) http://www.owen.ru/catalog/11267177 - Aries kompaniyasining sxemasi.

) Selevtsov L.I. - texnik jarayonlarni avtomatlashtirish.
) Panteleev V.N. - ishlab chiqarishni avtomatlashtirish asoslari.
) http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/61324