Mavzu: Mexatronikada xarakat modullari. Reja: Mеxatronika tushunchasi

Xulosa.
1986 yilda O‘rta Osiyoda birinchi marta Toshkent politexnika institutida Robot va axborot tizimlari kafedrasi tashkil etildi. Respublikamizda xalqaro miqyosda robototexnika sharoitida taniqli olim sifatida tan olingan olimlar ishladi. 1991 yildan buyon "Robot tizimlari va komplekslari" ixtisosligi tugatiladi respublikaning va chet
elning etakchi korxonalarining fan, texnika va ishlab chiqarish amalga oshirilayotgan robototexnika bo‘yicha etakchi mutaxassislar Professor P.F.Xasanov f.f.n., dotsentlar Raxmanova G.X. (1995-1997) va Nazarov X.N. (2001-2005). 1991 - yildan 2012 yilgacha kafedraga jalb etildi va faoliyat olib bordi.
Mexatronika - bu XXI-asrning texnik ko‘rinishini belgilaydigan zamonaviy ilm-fan, texnika va texnologiyaning yangi jadal rivojlanayotgan sohasi. Mexatronikaning asosiy vazifasi sifat jihatidan yangi funktsiyalar va xususiyatlarga ega bo‘lgan aqlli mashinalarni yaratishdir. Tarixiy jihatdan mexatronika XX-asrning 70-80-yillarida sezilarli darajada rivojlangan robototexnika asosida rivojlanmoqda.
Butun dunyoda mexatronikaga qiziqish tobora ortib bormoqda va tadqiqot, ta’lim va ishlab chiqarish mutaxassislarining yuqori faolligi mavjud.
Mеxatronika - bu kompyuterlashtirilgan harakatni boshqarish.
Mеxatronikaning maqsadi - bu sifat jihatidan yangi harakat modullarini,
mexatronik harakat modullarini, aqlli mexatronik modullarni va ularning asosida harakatlanuvchi aqlli mashinalar va tizimlarni yaratishdir.
Tarixga ko‘ra, mexanik elektronika elektromexanikadan rivojlangan va uning yutuqlariga tayanib, elektromexanik tizimlarni kompyuterni boshqarish moslamalari, o‘rnatilgan sensorlar va interfeyslar bilan muntazam ravishda birlashtirish orqali davom etadi. Mexatronik tizimlarning umumiy tuzilishi elektron, raqamli, mexanik, elektrotexnika, gidravlik, pnevmatik va axborot elementlar - dastlab mexanik tizimning bir qismi bo‘lishi mumkin, chunki dastlab har xil jismoniy tabiatdagi
elementlar, ammo tizimdan sifat jihatidan yangi natija olish uchun yig‘ilib, har bir elementdan boshlab alohida ijrochi hisoblanadi.