Mazmuni kirish mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta’riflar Kinematik juftliklar va ularning tasnifi Kinematik zanjirlar Yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi adabiyot kirish

MAZMUNI

KIRISH
1.Mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta’riflar

2. Kinematik juftliklar va ularning tasnifi
3. Kinematik zanjirlar
4. Yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi
ADABIYOT

KIRISH

Nazorat ishining mavzusi “Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi” fanidan “Mexanizmlarning strukturaviy tahlili”.

Ishning maqsadi: mexanizmlarning tarkibiy tahlili bo'yicha bilimlarni shakllantirish.
Ishning vazifalari: mexanizmlarni shakllantirish tamoyillari va ularni tasniflash tizimi bilan tanishish.
Mavzuning asosiy savollari:
- mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta’riflar;
- kinematik juftliklar va ularning tasnifi;
- kinematik zanjirlar;
- yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi;
- mexanizmlarni shakllantirish tamoyili.

Mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta'riflar

Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi mexanizm va mashinalarning tuzilishi, kinematikasi va dinamikasini o'rganadi.

Mexanizm - bu bir yoki bir nechta jismlarning harakatini boshqa jismlarning zarur harakatlariga aylantirish uchun mo'ljallangan sun'iy ravishda yaratilgan jismlar tizimi.
Mexanizmni tashkil etuvchi qattiq jismlar zvenolar deyiladi.
Bir qattiq harakatlanuvchi jismlar tizimini tashkil etuvchi har bir harakatlanuvchi qism yoki qismlar guruhi mexanizmning harakatlanuvchi bo'g'ini deb ataladi.
Barcha qo'zg'almas qismlar qattiq bog'lanish yoki raft deb ataladigan bir qattiq qo'zg'almas jismlar tizimini tashkil qiladi.
Shuning uchun har qanday mexanizm bitta qo'zg'almas va bir yoki bir nechta harakatlanuvchi bo'g'inlarga ega.
Ikki kontaktli bo'g'inlarning nisbiy harakatlanishiga imkon beruvchi ulanishi kinematik juftlik deb ataladi.
Bog'lanishning kinematik juftlikni tashkil etuvchi boshqa zveno bilan aloqa qilishi mumkin bo'lgan sirtlari, chiziqlari, nuqtalari bog'lanish elementlari deb ataladi.
Bir-biri bilan kinematik juftliklar hosil qiluvchi bog'langan bog'lanishlar tizimi kinematik zanjir deyiladi.
Mexanizm - kerakli harakatni amalga oshirish uchun ishlatiladigan kinematik zanjir mavjud.
Mashinani tashkil etuvchi mexanizmlar xilma-xildir. Funktsional maqsadlari nuqtai nazaridan mashina mexanizmlari quyidagi turlarga bo'linadi:
a) dvigatellar va konvertorlar mexanizmlari:
vosita mexanizmlari har xil turdagi energiyani mexanik ishlarga aylantiradi;
konvertor mexanizmlari mexanik ishlarni energiyaning boshqa turlariga aylantirishni amalga oshiradi;
b) harakatni dvigateldan texnologik mashinaga yoki ijro etuvchi organga o'tkazadigan uzatish mexanizmlari;
c) qayta ishlangan muhit yoki ob'ektga bevosita ta'sir ko'rsatadigan aktuatorlar;
d) texnologik jarayonni boshqaruvchi boshqaruv, nazorat va tartibga solish mexanizmlari, nazorat va boshqalar;
e) ommaviy mahsulot ishlab chiqaradigan mashinalarda avtomatik hisoblash, tortish va qadoqlash mexanizmlari.