Mazmuni kirish mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta’riflar Kinematik juftliklar va ularning tasnifi Kinematik zanjirlar Yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi adabiyot kirish

Guruch. 4 a rasm 4 b

Mexanizmning kinematikasini o'rganishda zvenolardan birining harakati berilgan deb hisoblanadi. U kirish deyiladi. Kirishning harakatiga qarab harakatini aniqlamoqchi bo'lgan havola chiqish deyiladi. Bizning misolimizda slayder chiqish bo'g'ini, krank esa kirish bo'g'inidir.

4. Yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi
kinematik bug 'zanjirining tekis mexanizmi
Tekis-parallel harakat paytida har bir erkin jism uch erkinlik darajasiga ega, shuning uchun K-bog'lanishlarini kinematik juftlarga ulashdan oldin ularning barchasi 3K erkinlik darajasiga ega edi.
Bog'larni kinematik juftlarga ulashda ikkinchisi ulardan ma'lum miqdordagi erkinlik darajasini olib tashlaydi: tekis mexanizmlardagi V- sinf juftlari ikkita erkinlik darajasini (uchtadan) olib tashlaydi va bittasini qoldiradi; IV sinf juftlari bir daraja erkinlikni olib tashlab, ikkitasini qoldiradi.
Shunday qilib, tekis kinematik zanjir quyidagi erkinlik miqdoriga ega bo'ladi:

H = 3K - 2p1 - p2

Agar kinematik zanjirning bitta bo'g'ini qo'zg'almas bo'lsa, erkinlik darajalari soni yana uchtaga kamayadi va qo'zg'almas zanjirga nisbatan quyidagilarga teng bo'ladi:

W = H - 3 yoki W=3(k-1) - 2p1 - p2

K - 1 \u003d n (harakatlanuvchi havolalar soni) ni belgilab, biz nihoyat olamiz:

W = 3n - 2p1 - p2

Qayerda:
n - kinematik zanjirning harakatlanuvchi bo'g'inlari soni;
p1 - yuqori juftliklar soni (bitta ulanish sharti bilan qoplangan);
p2 - kinematik zanjirdagi pastki juftliklar soni (har birida ikkita ulanish sharti mavjud).
Shunday qilib, dvigatelning kinematik zanjirida 3 ta harakatlanuvchi bo'g'in, 3 juft aylanish va 1 tarjima juftligi, jami 4 ta pastki juft mavjud. Shunday qilib, uning uchun
W = 3 3 - 2 4 =1
Kinematik zanjirning qo'zg'almas zvenoga nisbatan erkinlik darajalari soni W kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi deyiladi.
P.L.Chebishev olgan va uning nomi bilan atalgan. Ushbu formula faqat tekis kinematik zanjirlar uchun javob beradi.
Ushbu raqamlarning turli kombinatsiyalarini hisobga olgan holda, har xil turdagi guruhlarni olish mumkin. Shu tarzda olingan barcha guruhlarni sinflarga bo'lish mumkin.
Yassi mexanizmlarning strukturaviy tasnifini ko'rib chiqing.
a sinf mexanizmi deb ataymiz ( 5-rasm).
Har qanday planar mexanizmning shakllanishi boshlang'ich mexanizmga W = 0 shartini qondiradigan bog'lanishlar guruhlarining ketma-ket biriktirilishi sifatida ifodalanishi mumkin.

yetakchi havola yetakchi havola

5-rasm

Masalan, birinchi guruh (6.a-rasm) bitta I sinf mexanizmiga (etakchi zveno va rack) biriktirilgan bo'lsa, keyingi guruh birinchi guruhning bo'g'inlariga yoki qisman birinchi guruhning zvenolariga bog'langan. va yetakchi havola yoki tokchaga va hokazo.

I sinf mexanizmiga bir nechta guruhlarning biriktirilishi natijasida hosil bo'lgan mexanizmlar, xuddi mexanizmning o'zi kabi, birga teng harakatchanlik darajasiga ega, chunki guruhlar o'zlari biriktirilgan mexanizmning harakatchanlik darajasini o'zgartirmaydi.
Mexanizmlar guruhlarni bir vaqtning o'zida bir nechta I sinf mexanizmlariga qo'shish orqali ham tuzilishi mumkin (6.b-rasm). Bunday hollarda, olingan mexanizmlarning harakatchanlik darajasi bunday guruhlar biriktirilgan I sinf mexanizmlari soniga teng bo'ladi, ya'ni. hosil bo'lgan mexanizmning etakchi bo'g'inlari soni.