Mexatronika robototexnika

1 .O‘quv laboratoriyasini yaratishdan maqsad – “Mexatronika robototexnika” kafedrasi negizida mexatronika va robototexnika bo‘yicha ilmiy-o‘quv laboratoriyasini tashkil etish >> Toshkent davlat texnika universiteti.
O'quv laboratoriyasi doirasida ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalar bajarilishi kutilmoqda:
-LBR IIV asosida robotni va uning mexatronik modullarini yaratish va boshqarish tamoyilini sensorni aniqlash tizimiga ega, robotni tezda o'qitish va aqlli boshqaruvni o'rganish uchun o'quv stendini yaratish
- tizimli tadqiqotlar uchun o'quv stendlarini yaratish:

1. 
   mexatronik modullar va robotlarning elektro-pnevmatik aktuatorlari
   
2. 
   mexatronik modullarning elektrogidravlik aktuatorlari
   
3. 
   mexatronik modullar va robotlarning elektr drayvlari
   

- IP telefoniya kanallariga nutq ma'lumotlarini kiritish uchun o'quv-laboratoriya qurilmasini yaratish
-sanoat payvandlash roboti KUKAni o'rganish uchun o'quv stendini yaratish
-UR-3 robot-manipulyatorini avtomatlashtirish va boshqarishni tadqiq qilish uchun o'quv stendini yaratish
Laboratoriya strategiyasini o'rganish
Muammoni hal qilish uchun quyidagilarni bajaring:
-tender asosida asbob-uskunalar sotib olish, o'quv laboratoriyasini texnik jihozlash << Mexatronika va robototexnika >>
-ilmiy tadqiqot ishlarini olib borish rejasini ishlab chiqish va laboratoriyada laboratoriya va kurs ishlarini tashkil etish
-professor-o‘qituvchilar tarkibini mexatronika va robototexnika bo‘yicha asbob-uskunalar bilan ishlashga o‘rgatish
-<>, <>, <>, <>, <>, <>, Mexatronik va robotli tizimlarni qoʻllash.

206-xonada talabalar kompyuterda Arduino IDE, MikroC for Pic, Flowcode dasturlarida dasturlashni o’rganadi. Yozgan dasturlarini virtual ravishda ishlatish uchun Freezing, Proteus, Multisim dasturlarida qurilmalarni loyihalarini yaratadi. Undan tashqari sxemalarni plata trassirovkasini chizishda ARES, ULTIBOARD va sprint layout dasturlaridan foydalanadi.