38
2.2.1-rasm. Atmel firmasining AVR mikrokontrollerlari
AVR mikrokontrollerlari yagona asos strukturasiga ega bo’lib, o’z ichiga
quyidagi tarkibiy qismlarni oladi:
takt impulslari generatori;
-protsessor;
-programmalarni
va
konstantalarni
saqlovchi,
FleshROM
texnologiyasida
yaratilgan doimiy xotira;
-ma’lumotlarni saqlashga mo’ljallangan statik turdagi operativ xotira
(SRAM);
-ma’lumotlar massivini saqlash uchun EEPROM texnologiyasida
yaratilgan doimiy xotira;
-ma’lumotlarni va boshqarish signallarini kiritishG’chiqarish
uchun
qurilmalar to’plami.
Mikrokontrollerning umumlashtirilgan struktura sxemasi 3.2.2-rasmda
keltirilgan.
Mikrokontrollerning tarkibiy qismlpri. Protsessor (CPU)
Protsessor (CPU) - navbatdagi komanda adresini xosil qiladi, xotiradan
shu adres bo’yicha komanda kodini oladi va uni bajarilishini tashkil qiladi.
Komanda formati 16 bitdan yoki 32 bitdan iborat. AVR oilasiga mansub turli
mikrokontrollerlar komandalar sistemasi 89 tadan 130 tagacha komandalarni
o’z ichiga oladi. AVR Assembleri - asos komandalar sistemasi deb nomlangan
118 ta komandadan iborat.
Asos komandalar sistemasiga quyidagilar kiradi:
-faqat umumiy foydalanish registrlari (GPR) ishtirok etadigan 33 ta
registr
komandalari;
-operativ xotira (SRAM) adreslar maydonini adreslovchi 26 ta
komanda;
-kiritishG’chiqarish registrlariga (IOR) murojat qilish uchun 2 ta
komanda;
39
-programmalar xotirasiga (FleshROM) murojat qilish uchun 1 ta
komanda;
-umumiy foydalanish registrlari va kiritishG’chiqarish registrlari bitlari
bilan bog’lik 22 ta komanda;
-programma bajarilishini boshqaruvchi 34 ta komanda.
Protsessor tarkibiga 2 – rasmda keltirilgan komandalar sanigichi (PC),
arifmktik-mantiqiy qurilma (ALU) va umumiy foydalanish registrlari bloki
(GPR)dan tashqari mikrokontrollerning xolat registri - SREG, stek ko’rsatkichi
registri – SP (yoki SPL va SPH) va boshka elementlar xam kirishi mumkin.
Mikrokontroller ishga tushirilganda yoki qayta yuklanganda RS ga
«0» soni yoziladi, FleshROM dan nolinchi adresdagi komanda tanlab olinadi va
bajariladi. Navbatdagi komanda adresi RS ga «1» sonini qo’shish
orqali xosil
qilinadi.
ALU da bita yoki ikkita operandlar (operatsiyada ishtirok etuvchi
ma’lumotlar) ustida arifmetik va mantiqiy operatsiyalar bajariladi. Operandlar
GPR registrlaridan olinadi. Agar operatsiya bir operandli bo’lsa - natija operand
olingan
registrga, ikki operandli bo’lsa – natija birinchi operand olingan
registrga yoziladi.
GPR o’z ichiga R0, R1, …., R31 nomlari berilgan 32 ta 8 razryadli
registrlarni oladi. R24 dan R31 gacha bo’lgan registrlar 16 razryadli
ma’lumotlarni saqlash uchun registr juftliklarini xosil qilishi mumkin, bu xolda
juft nomerli registrda ma’lumotning kichik bayti, toq nomerli registrda esa kata
bayti saklanadi. R26 va R27 registrlar juftligi «X»
nomi bilan, R28 va R29
registrlar juftligi «Y» nomi bilan, R30 va R31 registrlar juftligi esa «Z» nomi
bilan ataladi va bu registrlar juftliklari xotiraga bilvosita murojaat qilinganda
adreslarni saqlash uchun xizmat qiladi.
Mikrokontrollerning xolat registri SREG 8 ta razryad(SREG7, SREG6,
… , SREG0)dan iborat bo’lib, uning xar bir razryadining vazifasi quyidagicha:
programma bajarilishi jarayonida barcha uzilishlarni
taqiqlash yoki ularga
ruxsat berish; bit ustida opertsiya bajarilganda uni saqlash; bajarilgan operatsiya
40
natijasining belgilarini (ishorasi, natija nolga teng yoki teng emasligi, o’tish
razryadi, natija kodidagi «1» raqamlarining soni juft yoki toqlik belgisi) va
boshqalarni saklash.
2.2.2-rasm.
Mikrokontrollerning umumlashtirilgan struktura sxemasi
Mikrokontroller turli qurilmalarni avtomatik boshqarishi uchun dasturlar
yozilishi bizga ma’lum, shuning uchun
Dostları ilə paylaş: