Muhammad Al- xorazmiy nomidagi tatu qarshi filiali Mustaqil ish Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari Mavzu: Giroskoplar

---

Muhammad Al-
Xorazmiy nomidagi 
TATU Qarshi filiali
Mustaqil ish 
Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari 
Mavzu: Giroskoplar 
 
 
 
 
 
 
 
Bajardi: Abdusattorova Shaxnoza 
Qabul qildi: Y.Odilov 

---

Giroskoplar 
Reja: 
1. Kirish. 
2. Giroskop haqida qisqacha ma`lumot. 
3. Giroskop harakati va u qanday ishlaydi? 
4. Giroskopning qisqacha tarixi tarixi. 
5. Xulosa. 
6. Foydalanilgan adabiyotlar: 
 
 

---

Kirish 
Giroskop (dan.) 
Qadimgi yunoncha
 róς gûros, "aylana" va πέωos skopéō, 
"qarash") bu o'lchov yoki saqlash uchun ishlatiladigan 
asbob 
yo'nalish
 va 
burchak tezligi
.
[1][2]
 Bu aylanma g'ildirak yoki disk bo'lib, 
unda aylanish o'qi (aylanish o'qi) o'z-o'zidan har qanday yo'nalishni qabul 
qilish uchun erkindir. Aylanayotganda, ushbu o'qning yo'nalishi, 
moslamaning egilishi yoki burilishidan ta'sirlanmaydi 
burchak 
momentumining saqlanishi
. 
Ishlayotgan gyroskop. Uchta o'qda ham aylanish erkinligiga ega. Rotor tashqi 
ramkaning yo'nalishidan qat'i nazar, aylanish o'qining yo'nalishini saqlab 
qoladi. 
Boshqa operatsion tamoyillariga asoslangan giroskoplar ham mavjud, 
masalan, mikrochip-paketli 
MEMS gyroskoplari
 elektron qurilmalarda 
topilgan (ba'zan shunday nomlanadi girometrlar), qattiq holat 
halqa 
lazerlari
, 
optik tolali giroskoplar
va juda sezgir 
kvant giroskopi
.
[3]
 
Giroskoplarning qo'llanilishiga quyidagilar kiradi 
inertial navigatsiya 
tizimlari
, kabi 
Hubble teleskopi
yoki suv osti suv osti kemasining temir 
korpusi ichida. Aniqligi tufayli gyroskoplar ham 
ishlatiladi 
girooteolitlar
 tunnel qazib olishda yo'nalishni saqlab 
qolish.
[4]
 Gyroskoplar qurish uchun ishlatilishi mumkin 
gyrokompaslar
, 
magnit kompaslarni to'ldiradigan yoki almashtiradigan (kemalar, samolyotlar 
va kosmik kemalarda, umuman transport vositalarida), barqarorlikka yordam 
berish (velosipedlar, mototsikllar va kemalar) yoki inertsional yo'l-yo'riq 
tizimining bir qismi sifatida foydalanish. 

---

MEMS gyroskoplari ba'zi iste'molchi elektronikalarida, masalan, 
smartfonlarda mashhur.
 
Gyro g'ildiragi diagrammasi. Chiqish o'qi (ko'k) atrofidagi reaktsi ya 
strelkalari kirish o'qiga (yashil) nisbatan qo'llaniladigan kuchlarga mos keladi 
va aksincha. 
2.Giroskop - bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat 
asbob 
gimbals
 g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun 
burama tayanchlarni ta'minlash. Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak, 
yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda 
yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga ortogonal burilish 
o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin.
Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, 
qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish 
uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga 
ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida 
(tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasining (tashqi 
gimbal) burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida 
buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega. 
Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim 
ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uc hun 
cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning 
o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir 
kuchiga javob beradi. 
Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xatti -
harakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib, 
g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old 
tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda, burilish 
g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi. 

---

A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega 
bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi 
bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin 
munosabat 
ma'lumotnomasi
 kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va 
yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.
Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi 
Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir 
vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida 
tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish 
erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan 
mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi 
mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga 
o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. A 
nazorat momenti 
gyroskopi
 (CMG) - bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan 
foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab 
turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal 
qurilmaning namunasidir. 
Ba'zi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalenti) chiqarib 
tashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi . 
Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi 
mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi 
bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin. 
3.
3.333

---

1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop. 1867 yilda 
Dumoulin-Froment tomonidan Evropa ko'rgazmasi uchun yaratilgan 
nusxa. 
Milliy badiiy va hunarmandchilik konservatoriyasi muzeyi
, Parij. 
Aslida, gyroskop - bu 
yuqori
 juftligi bilan birlashtirilgan 
gimbals
. Toplar 
turli xil tsivilizatsiyalarda, jumladan klassik Yunoniston, Rim va Xitoyda 
ixtiro qilingan.
[5]
 Ularning aksariyati asbob sifatida ishlatilmadi. 
Giroskopga o'xshash birinchi ma'lum apparat ("Whirling Speculum" yoki 
"Serson's Speculum") tomonidan ixtiro qilingan 
Jon Serson
 1743 yilda. U 
tuman yoki tuman sharoitida ufqni aniqlash uchun daraja sifatida ishlatilgan.
El orientatsiya hissi bu ko'p yillar davomida, ayniqsa, navigatsiya bilan zarur edi. 
Birinchi tizimlar ingliz Jon Serson tomonidan XNUMX-asrdagi kabi aylanuvchi 
tepaga asoslangan edi. Shu bilan u ufqni ochiq dengizda ko'rinishni kamaytirganda 
yoki bo'shashganda aniqlash uchun yana bir foydalanishni niyat qildi. 

---

Xulosa 
Asta-sekin mexanik qurilmalar aeroportlar va raketalar uchun aviatsiya va harbiy 
sanoatning ko'payishi bilan rivojlandi. Shu ma'noda ta'kidlash kerak Sperry Corp 
gyro, harbiy sanoat uchun va bu birinchi yo'naltirilgan va zamonaviy 
tushunchalardan biriga aylandi. 
Shundan so'ng, ular amaldagi tizimlarga etib borguncha ularni takomillashtirishni, 
o'lchamlarini kamaytirishni va aniqlik jihatidan oshirishni boshlashadi MEMS