231
Motorning mexanik qismi T
M
vaqt doimiysi bo‘lgan integratsiyalanuvchi
bo‘g‘in bilan xarakterlanadi. Bu kattalik motor valiga
keltirilgan yakor inersiya
momenti hamda mashina barcha xarakatlanuvchi qismlari inersiya momentlari
yig‘indisiga teng. Energiyaning elektrmexanik o‘zgartirilishi
C uzatish
koeffitsientiga ega bo‘lgan proporsional bo‘g‘in bilan belgilanadi. Bu esa motor
momenti yakor tokiga proporsionalligini bildiradi. Motor yakori elektrik zanjiri T
ya
vaqt doimiysiga ega bo‘lgan inersiya bo‘g‘in sifatida ko‘riladi.
Bu bo‘g‘in (U
ya
- E
ya
) kuchlanishlar farqi o‘zgarganda
yakor toki qanday
o‘zgarishini belgilaydi. Yakor E.YU.K. E
ya
= kФω manfiy teskari bog‘lash (aloqa)
tarzida ko‘riladi. Bunday bog‘lanish ichki bog‘lanish bo‘ladi, chunki u rostlash
tizimi
orqali emas, ko‘rilayotgan ob’yektdagi fizikaviy jarayonlar mahsulidir.
Kuchlanishni o‘zgartirish bilan tezlikni rostlashdagi motorning boshqarish
ta’siri bo‘yicha uzatish funksiyasi quyidagicha bo‘ladi:
W(p)
=
.
(8.20)
U
ya
O‘tkinchi jarayoni xarakteri (8.18) ifoda ildizlari ko‘rinishida aniqlanadi:
(8.21)
Bu tenglama ildizlari quyidagicha bo‘ladi:
r
1,2
=
.
Agar
T
M
> 4T
ya
bo‘lsa, unda ildiz moddiy bo‘ladi va manfiy ishorali bo‘ladi.
Bu holda (8.18) tenglama ildizlari quyidagicha bo‘ladi:
(8.22)
