235
8.9 - rasm. Yuklama qo‘yilgandagi tok va tezlikning o‘tish
xarakteristikalari
Agar yakor zanjirining induktivligi katta bo‘lsa (vaqt
doimiysi
T
ya
>1/4T
M
), unda tokning o‘sishi tezlik pasayishi tempidan ortda qoladi va tezlik
yangi o‘rnatilgan qiymatgacha pasayganda
ω
turg
= ω
0
– Δω
q
= ω
0
– M
q
/β
, yakor
toki motor momenti qarshilik momentiga (M
q
) teng bo‘ladigan I
c
qiymatiga ham
etmaydi. Shuning uchun tezlik yakor toki statik qiymatga yetgunga qadar pasayib
boradi, undan keyin esa tezlikning o‘sishi boshlanadi va bir qancha tebranishlardan
so‘ng o‘rnatilgan qiymatga erishiladi. Shunga e’tibor beramizki,
ω = f(t)
va
I
ya
= f(t)
egri chiziqlari tezlikning maksimum va minimum nuqtlari bilan o‘zaro
bog‘langan.
dω/dt =0
bo‘lganda statik tok chizig‘i bilan tok egri chizig‘i
kesishadi.
Agar yakor zanjirining induktivligi katta bo‘lmasa
T
ya
<1/4T
M
, unda yuklama
berilgandagi tezlikning pasayish jarayoni monoton xarakterga ega bo‘ladi.
U
ya
o‘zgarmas kattalikda bo‘lganda elektr yuritmaning qo‘zg‘atuvchi ta’sir
bo‘yicha uzatish funksiyasi quyidagicha bo‘ladi:
W(p) =
, (8.27)
M
q
Δω
236
Kasrlarni
qisqartirib, quyidagini hosil qilamiz:
W(p) =
,
(8.28)
M
q
Δω
bu yerda,
β= C
2
/R
ya
– elektr yuritma mexanik xarakteristikasining bikirligi.
(8.28) ifodadan kelib chiqadiki, M
s
yuklamasi qo‘yilganda motor tezligi
Δω
q
kattalikka kamayadi (r=0) o‘rnatilgan
hatolik
Δω
q
=
bo‘ladi, ya’ni tezlik pasayishining o‘rnatilgan qiymati (statik hatolik
Δω
q
)
qo‘yilgan moment qiymatiga to‘g‘ri proporsional
va elektr yuritma mexanik
xarakteristikasi birligiga teskari proporsional bo‘ladi.
Dostları ilə paylaş: 
