DC motorlar - Elektr dvigatelining dizayni, ishlash printsipi To'g'ridan-to'g'ri doimiy elektr mashinasi stator, armatura, kommutator, cho'tka ushlagichi va podshipnik ekranlaridan iborat (1-rasm). Stator ramka (korpus), asosiy va qo'shimcha qutblardan iborat bo'lib, ularda maydon o'rashlari mavjud. Mashinaning bu statsionar qismi ba'zan induktor deb ataladi. Uning asosiy maqsadi magnit oqimni yaratishdir. Ramka po'latdan yasalgan, asosiy va qo'shimcha qutblar, shuningdek, rulman qalqonlari unga mahkamlangan. Ramkaning yuqori qismida tashish uchun halqalar, pastki qismida esa mashinani poydevorga ulash uchun panjalar mavjud. Mashinaning asosiy qutblari qutblar ostidagi havo bo'shlig'idagi qutblarning magnit maydonining pulsatsiyalari tufayli yuzaga keladigan yo'qotishlarni kamaytirish uchun qalinligi 0,5 -1 mm bo'lgan elektr po'lat plitalardan yasalgan. Ustun yadrosining po'lat plitalari bosiladi va perchinlar bilan mahkamlanadi.
1-rasm - DC mashinasi:
I - mil; 2 - oldingi podshipnik qalqoni; 3 - kollektor; 4 - cho'tka ushlagichi; 5 - o'rash bilan armatura yadrosi; b - asosiy qutb yadrosi; 7 - qutbli bobin; 8 - to'shak; 9 - orqa podshipnik qalqoni; 10 - fan; 11 - panjalar; 12 - rulman
2-rasm – DC mashina qutblari:
a - asosiy qutb; b - qo'shimcha qutb; c - asosiy qutbning o'rashi; g - qo'shimcha qutbni o'rash; 1 - qutb qismi; 2 - yadro
Ustunlar yadro va uchi o'rtasida farqlanadi (2-rasm). Yadroga qo'zg'atuvchi o'rash o'rnatiladi, u orqali oqim o'tadi va magnit oqim hosil qiladi. Qo'zg'atuvchi o'rash elektr karton bilan qoplangan metall ramkaga o'raladi (katta mashinalarda) yoki elektr karton (kichik mashinalar) bilan izolyatsiya qilingan yadroga joylashtiriladi. Yaxshiroq sovutish uchun lasan bir necha qismlarga bo'linadi, ular orasida shamollatish kanallari qoladi. Asosiy ustunlar orasiga qo'shimcha ustunlar o'rnatiladi. Ular kommutatsiyani yaxshilashga xizmat qiladi. Ularning o'rashlari armatura sxemasiga ketma-ket ulangan, shuning uchun o'rash o'tkazgichlari katta kesimga ega.
DC mashinasining armaturasi val, yadro, o'rash va kommutatordan iborat. Armatura yadrosi 0,5 mm qalinlikdagi elektr po'latdan yasalgan shtamplangan varaqlardan yig'iladi va bosimli yuvish vositalaridan foydalangan holda har ikki tomondan bosiladi. Radial shamollatish tizimiga ega bo'lgan mashinalarda yadro choyshablari qalinligi 6-8 sm bo'lgan alohida qoplarga yig'iladi, ular orasida 1 sm kenglikdagi shamollatish kanallari amalga oshiriladi.Eksenli shamollatish bilan yadroda havo o'tishi uchun teshik ochiladi. mil. Armaturaning tashqi yuzasida o'rash uchun oluklar mavjud. 3-rasm - Yadro uyalarida armatura o'rash qismining joylashishi
Armatura o'rashi oldindan tayyorlangan bo'laklar shaklida yumaloq yoki to'rtburchaklar kesimdagi mis simlardan tayyorlanadi (3-rasm). Ular ehtiyotkorlik bilan izolyatsiya qilingan oluklarga joylashtiriladi. O'rash ikki qatlamdan iborat: har xil armatura bobinlarining ikki tomoni har bir uyaga joylashtiriladi - bir-birining ustiga. O'rash yivlarda takozlar (yog'och, getinaks yoki tekstolit) bilan, old qismlari esa maxsus simli bandaj bilan mahkamlanadi. Ba'zi dizaynlarda takozlar ishlatilmaydi va o'rash bandaj bilan mahkamlanadi. Bandaj magnit bo'lmagan po'lat simdan yasalgan bo'lib, u oldindan kuchlanish bilan o'ralgan. Zamonaviy mashinalar ankrajlarni bog'lash uchun shisha lentadan foydalanadi.
DC mashinasining kommutatori sovuq haddelenmiş misning xanjar shaklidagi plitalaridan yig'iladi. Plitalar qalinligi 0,5 - 1 mm bo'lgan kollektor mikanitdan tayyorlangan qistirmalari bilan bir-biridan ajratilgan. Plitalarning pastki (tor) qirralari
Ularda mis plitalar va mikanit izolyatsiyasini biriktirish uchun ishlatiladigan kaptar dumi kesiklari mavjud. Kollektorlar bosim konuslari bilan ikki usulda mahkamlanadi: ulardan birida qisqichdan quvvat faqat kaptarning ichki yuzasiga, ikkinchisida - dumga va plastinkaning oxiriga uzatiladi.
Birinchi mahkamlash usuli bo'lgan kollektorlar kemerli, ikkinchisi esa xanjar deb ataladi. Kemerli kollektorlar eng keng tarqalgan.
Armatura tomonidagi kommutator plitalarida, agar kollektor va armatura diametrlarida kichik farq bo'lsa, teshiklar (yivlar) frezalanadigan protrusionlar qilinadi. Armatura o'rashining uchlari ularga joylashtiriladi va qalay lehim bilan lehimlanadi. Diametrlarda katta farq bo'lsa, kollektorga lehimlash "kokerellar" deb ataladigan mis chiziqlar yordamida amalga oshiriladi.
Yuqori tezlikda ishlaydigan, yuqori quvvatli mashinalarda markazdan qochma kuchlar ta'sirida plitalarning bo'rtib ketishining oldini olish uchun tashqi izolyatsiyalangan bint halqalari qo'llaniladi.
Cho'tkasi apparati shpal, cho'tka barmoqlari (boltlar), cho'tka ushlagichlari va cho'tkalardan iborat. Shpal cho'tka ushlagichlarining cho'tka barmoqlarini unga ulash uchun mo'ljallangan, elektr zanjirini tashkil qiladi.
Cho'tkasi ushlagichi cho'tka joylashtirilgan ushlagichdan, cho'tkani kommutatorga bosish uchun tutqichdan va prujinadan iborat. Cho'tkadagi bosim 0,02 - 0,04 MPa ni tashkil qiladi.
Cho'tkani elektr davriga ulash uchun moslashuvchan mis simi mavjud.
Kam quvvatli mashinalarda rulman qalqoniga o'rnatilgan quvurli cho'tka ushlagichlari ishlatiladi. Xuddi shu polariteli barcha cho'tka ushlagichlari mashinaning terminallariga ulangan shinalar bilan o'zaro bog'langan.
Cho'tkalar (4-rasm), kukunning tarkibi, ishlab chiqarish usuli va fizik xususiyatlariga ko'ra, oltita asosiy guruhga bo'linadi: uglerod-grafit, grafit, elektrografit, mis-grafit, bronza-grafit va kumush-grafit.
Elektr mashinasining podshipnik qalqonlari ramka va armatura o'rtasidagi bog'lovchi qismlar, shuningdek, armatura uchun qo'llab-quvvatlovchi tuzilma bo'lib xizmat qiladi, uning millari qalqonlarga o'rnatilgan podshipniklarda aylanadi. 4-rasm – Cho'tkalar:
a - past va o'rta quvvatli mashinalar uchun; b - yuqori quvvatli mashinalar uchun; 1 - cho'tka shnuri; 2 - maslahat
An'anaviy va gardishli rulman qalqonlari mavjud.
Rulman qalqonlari quyma, payvandlash yoki shtamplash yo'li bilan po'latdan (kamroq quyma temir yoki alyuminiy qotishmalaridan) tayyorlanadi. Qalqonning markazida rulman uchun zerikarli: to'p yoki rulo. Yuqori quvvatli mashinalarda, ba'zi hollarda, tekis rulmanlar qo'llaniladi.
So'nggi yillarda DC motorlarining statori alohida elektr po'lat plitalaridan yig'ildi. Bo'yinturuq, oluklar, asosiy va qo'shimcha qutblar bir vaqtning o'zida choyshabga muhrlanadi.