Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

Monitoring va baholash. 
O‘quv mashg’ulotida ham, kurs davomida ham o‘qitish 
natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki yozma ish 
variantlari yordamida tinglovchilar bilimini baholash. 
Fanning hajmi. 
№ 
Mashg’ulot turi 
Ajratilgan 
soat 
1 
Nazariy mashg’ulot 
30 
2 
Amaliy mashg’ulot 
30 
3 
Kurs ishi 
69 

---

4 
Laboratoriya 
- 
5 
Mustaqil ish 
42 
Jami 
171 
Asosiy tushunchalar.
Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari. 
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi. 
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik tizimi 
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat 
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani 
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq etish. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv tenglamalari