Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi


-semestrda 30 soat amaliy mashg’ulot



Yüklə 0,87 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə27/39
tarix30.09.2023
ölçüsü0,87 Mb.
#150530
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   ...   39
7-semestrda 30 soat amaliy mashg’ulot 
№ 
Amaliy mashg’ulot mavzulari 
soat 
1.
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish 
tizimlari. Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik 
konfiguratsiyasi. 

2.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 

3.
Robotlar sistemasining uzatmalari. Robotning va o‘lchamli xatolarning 
statistik tizimi 

4.
Manipulyasion robotlar kinematikasi. Umumiy tushunchalar. 
Ishlatiladigan matematik apparat 

5.
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 



6.
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari. 

7.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi. 

8.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 

9.
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 

10.
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar. Akslantirishning 
yakobiani 

11.
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 

12.
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq 
etish. Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 

13.
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial 
energiyalari 

14.
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 

15.
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv 
tenglamalari 

JAMI
30 
 
 
5. Kurs ishi (loyiha) tarkibi, ularga qo‘yiladigan talablar. 
1. 
Eyler burchaklari va akslantirishlari

2. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori

3. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 

Yüklə 0,87 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   ...   39




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin