Arka grup kaslar, dört tanedir: M. triceps surae, M. tibialis posterior, M. flexor digitorum longus
ve M. fIexor hallucis longus. M. triceps surae (Baldır kası) çok kuvvetli bir kastır. Bu kas iki
kastan oluşur: M. gastrocnemius ve m. soleus. Gastrocnemius kasının iki parçası vardır (caput
laterale ve caput mediale). Femurun condylus laterale ve medialisinden, m. soleus ise tibianın
linea muculi soleisinden çıkar. Bu iki kas ortak bir tendo yaparlar bu tendoya (tendo calcaneus
communis, yada tendo achillus) denir. Tendo topuk kemiğinin (calcaneus) arka yüzünde sonlanır.
Triceps surae kası ayak bileği eklemine etki ederek (topuk) kaldırır ve kişinin parmakları üzerinde
durmasını sağlar. Bu hareket ayağın ekstensiyonudur.
M. triceps surae'nin altında m. tibia1is posterior; fIexor digitorum longus ve flexor hallucis longus kasları bulunur.
Bu kaslar iç, malleolus'un arasından ayağa uzanırlar. M. tibialis posterior ayak tabanını arkaya
büker ve ayağı içe döndürür; diğer iki kas parmakları alta büker.