Problem Description

Ladder diagram to accomplish quality control by removing defected chips
Program Description

RUNG001 operates conveyor and light source. When Start PB is pressed, it energizes conveyor motor coil
and light source.

There are total 8 LDR circuits are mounted next to each other. LDR1 activates Blower1, LDR2 activates
Blower2 and so on.

Ladder diagram has shown just two LDRs and Blowers. Further programming for all other blowers and LDRs
remain same.

When any defected part is detected, for example if LDR1 detects a defected part, then it latches the
corresponding coil bit B3:0/0 which in turn activates timer.

1sec is assumed time taken by a part to reach from Light Source to Blower and hence timer has preset 10.

---


When 1sec is over, it activates Blower1 with address O:2/0. Blower energizes and immediately de-energizes
giving just a push to detected part.

Similarly it works for all LDR circuits.

Many PLCs provide Time Base of 0.01 which may be used for more accuracy.
Runtime Test Cases
Inputs
Outputs
Physical Elements
I:1/14 = 1
O:2/8 = O:2/9 = 1
Run conveyor and turn ON lights
I:1/0 = 1 & T4:0/DN = 1
O:2/0 = 1 (Momentarily)
Blower1 energizes momentarily
I:1/1 = 1 & T4:0/DN = 1
O:2/1 = 1 (Momentarily)
Blower2 energizes momentarily
____________________Similarly all other blowers are operated______________
PLC Program to Operate Screwing of Parts
This is a PLC Program to Operate Screwing of Parts.
Problem Description
When a plate is placed, screws are to be fit at each corner of the plate. Use robotic arm to perform this
action and implement automation of this in PLC using Ladder Diagram programming language.
Problem Diagram