Reja: Kirish Egri chiziqli harakat va uning xossalari

REJA:
Kirish

1. 
   Egri chiziqli harakat va uning xossalari.
   
2. 
   Egri chiziqli harakatda normal va to’liq tezlanish.
   
3. 
   Chiziqli va burchakli kattaliklar orasidagi bog’lanish.
   

Xulosa
Foydalanilgan adabiyotlar.


KIRISH
To'g'ri chiziqli harakatda tezlik vektorining yo'nalishi hamma vaqt ko'chish yo'nalishi bilan bir xil bo'ladi. Egri chiziqli harakatda ko'chish va tezlik vektorlarining yo'nalishi to'g'risida nima deyish mumkin?
Ko'chish vatar bo'ylab yo'naladi. Egri chiziqli traektoriya tasvirlangan . Jism bu traektoriyada A nuqtadan B nuqtaga harakat qilayapti deb farazetaylik. Bunda jism bosib o'tgan yo'l AB yoyning uzunligi bo'lib jismning ko'chishi AB vatar bo'ylab yo'nalgan vektordir.
Albatta,endi biz harakat davomida jismning tezligi ko'chish vektor bo'ylab yo'nalgan deb ayta olmaymiz. Ava B nuqtalar orasida bir qator vatarlar o'tkazamiz va jism ayni mana shu vatarlar bo'ylab harakat qilayapti,deb tasavvur etamiz. Bu vatarlarning har birida jism to'g'ri chiziqli harakat qiladi va tezlik vektori vatar bo'ylab ya'ni ko'chish vektori bo'ylab yo'nalgan bo'ladi.
Oniy tezlik urunma bo'ylab yo'naladi. Endi to'g'ri chiziqli qismlarini (vatarlarni) qisqaroq qilamiz. . Avvalgicha ularni har birida tezlik vektori o'sha vatar bo'ylab yo'naladi. Lekin bu siniq chiziq endi silliq egri chiziqqa o'xshaydi. To'g'ri chiziqli qismlarning uzunligini qisqartira borib (albatta ularning sonini ortira bora) biz ularni nuqtaga keltirgandek bo'lamiz vabunda siniq chjiziq silliq egri chiziqqa aylanadi. Bu egri chiziqning har bir nuqtasida tezlik egri chiziqqa shu nuqtada o'tkazilgan urunma bo'ylab yo'naladi.


Egri chiziqli harakat va uning xossalari.
Egri chiziq – fazoda harakatlanuvchi nuqtaning ketma – ket harakatlarining yig`indisi. Egri chiziqlar tekis yoki fazoviy bo`ladilar. Agar egri chiziqning hamma nuqtalari bir tekislikda yotsalar , bu geri chiziq tekis egri chiziq deyiladi.
Bularga – aylana, ellips, parabola kiradi.
Agar egri chiziqning hamma nuqtalari bir tekislikda yotmasalar, bu egri chiziq fazoviy vintli egri chiziq deyiladi. Vint chizig`i uning o`qi atrofida tekis aylanuvchi to`g`ri chiziq bo`ylab harakat qiluvchi nuqtaning aylanma harakatida hosil bo`luvchi egri chiziq.
Egri chiziqni proyeksiyalarini yasash uchun unda yotuvchi bir nechta nuqtalarning proyeksiyalarini yasash kerak.
Egri chiziqlarning xossalari:
1. Agar nuqta egri chiziqda yotsa, uning proyeksiyalari shu egri chiziqning bir ismli proyeksiyalarida va bir bog`lovchi chiziqda yotadi.
2. Proyeksiyalovchi tekislikda yotuvchi egri chiziqning proyeksiyasi to`g`ri chiziqdir. Sirtning hosil bo`lishi va ularning klasiffikatsiyasi.
Sirtlarning hosil bo`lish usullari turlicha, misol uchun bir sirtning o`zi bir necha turlicha chiziqlarning harakatidan hosil bo`lishi mumkin. Misol uchun, doiraviy silindrning yon sirti:
a) to`g`ri chiziqni qo`zg`almas o`qqa parallel ravishda harakatidan;
b) egri chiziqni aylantirishdan;
c) markazi aylana tekisligiga perpendikulyar to`g`ri chiziq bo`yicha siljuvchi aylananing harakatidan hosil bo`lishi mumkin. Sirtni hosil qiluvchi to`g`ri chiziq uni yasovchisi deb yuritiladi. Yasovchi harakat qiluvchi chiziq, uning yo`naltiruvchi deb yuritiladi.
Yasovchisiga qarab, sirtlar chiziqli ( yasovchilari to`g`ri chiziq) va chiziqli emas sirtlar ( yasovchilari egri chiziq) ga bo`linadi.
Hozirgi zamon matematikasida egri chiziq turlicha ta’riflangan bo`lib, ular orasida Jordan tomonidan keltirilgan ta’rif birmuncha tabiiyroq hisoblanadi. U egri chiziqni nuqtaning uzluksiz harakati natijasida qoldirgan izi sifatida qaragan. Chiziqlar o`z harakatiga ko`ra elementar, oddiy va umumiy egri chiziqlarga ejratiladi. Differensial geometriya kursida elementar chiziqlar o`rganiladi. Ochiq kesmani topologik almashtirish natijasida hosil qilingan figuraga elementar chiziq yoyi deb aytiladi. Ochiq kesma, to`g`ri chiziq, parabola, giperbola, aylana, ellips kabi chiziqlar misol bo`ladi. x(t) , y(t) funksiyalar [α, β] segmentda aniqlangan va uzluksiz bo`lsin. Bu fuksiyalardan tuzulgan ushbu

(1)
sistemani qaraymiz. Tekislikda dekart koordinatalar sistemasini olib, x, y larni shu tekislikda biror M nuqtani koordinatalari sifatida qaraymiz. MqM(x,y). M nuqta [α, β] dan olingan t ga bog`liq. Ayni paytda, M nuqta argument t ning (1) akslantirishdagi aksi (obraz), t ning o`zi bu akslantirishdagi M nuqtaning asli (proobrazi) bo`ladi. (1) akslantirish yordamida [α,β] segmentning aksi tekislikda ushbu ,


t o`plamni hosil qiladi. Bu G to`plamga tekislikdagi egri chizq deyiladi. Demak, egri chiziq [α, β] da uzluksiz bo`lgan 2 ta x(t), y(t) funksiyalar yordamida ta’riflanar ekan. Odatda egri chiziqning bunday berilishi uning paramentrik ko`rinishda berilishi deyiladi. Bunda t – parametr.

Masalan, (2) sistema tekislikda markazi koordinatalar boshida, radiusi R ga teng bo`lgan aylanani ifodalaydi. Demak, (2) aylananing parametrik tenglamasi.

Biz chiziqni harakatlanuvchi nuqtaning izi deb qaraymiz. Chiziqlar o`z xarakteriga qarab elementar, oddiy va umumiy egri chiziqlarga ajratiladi. Differensial geometriya kursida elementar chiziqlarni o`rganamiz.
Ochiq kesmani topologik almashtirish natijasida hosil qilingan figuraga elementar chiziq yoyi deb aytiladi. Elementar chiziqlarga: ochiq kesma, to`g`ri chiziq, parabola, giperbola, aylana, ellips kabi chiziqlar misol bo`la oladi.
Agar (AB) to`g`ri chiziqni sonlar o`qi deb hisoblab unga t koordinata kiritsak. ]AB[ kesmani γ egri chiziqqa o`tkazilgan almatirishni


(3)
tenglamalar bilan ifodalaymiz. Bu yerda - t parametrning uzluksiz funksiyalar bo`lib, va qiymatlar uchun



tenglik o`rinlidir. (1) ko`rinishdagi tenglamalrni egri chiziqning parametrik tenglamalari deyiladi. Agar egri chiziqning barcha nuqtalari biror tekislikda yotsa, unga yassi egri chiziq deb aytiladi.
Silliq egri chiziq (3) tenglamasi bilan berilgan t parametrni uning yoy uzunligini S orqali ifodalasak egri chiziqning tabiiy parametrli tenglamasi hosil qilinadi.

(4)
Fazoga to`g`ri burchakli dekart koordinata sistemasini kiritsak, boshiu koordinata boshida, uni uchun egri chiziqda joylashgan vektorni


yoki
ifodalaymiz. Bu yerda -lar t – ning uzluksiz funksiyalari bo`lib, egri chiziqda yotgan nuqtaning koordinatalaridir. Egri chiziqni (3) 3 ta tenglamalarini bitta vektorli tenglamasiga almashtirish mumkin va uni qisqacha quyidagicha yozamiz
(5)
Agar funksiyalar k marta differensiallanuvchi bo`lib, shart bajarilsa, egri chiziq regulyar bo`ladi. Agar t parametrning barcha qiymatlari uchun bo`lsa, chiziqning t ga mos keluvchi nuqtasining cheksiz kichik atrofida egri chiziqni ushbu tenglamalar bilan ifodalash mumkin bo`ladi

Ba’zi hollarda egri chiziqni ikkita va ko`rinishdagi sirtlarning kesishishi natijasi kabi ifodalash mumkin
(7)
Yassi egri chiziq oshkor va oshkormas tenglamalari bilan ham ifodalanishi mumkin
va (8)
Qutb koordinata sistemasida yassi chiziq ushbu tenglama bilan ifoda etiladi

• 
  (9)
  

Ba’zi xollarda egri chiziqning ta’rifini ifodalaydigan G to`plam murakkab bo`lib, xatto u biz tasavvur etadigan egri chiziqqa butunlay o`xshamay qolishi mumkin. Masalan, Piano tomonidan [0,1] segmentga uzluksiz bo`lgan shunday x(t), y(t) funksiyalar tuzilgan. G to`plam uchlari (0,0), (1,0), (1,1), (0,1) nuqtalarda bo`lgan kvadratlardan iborat bo`ladi. Boshqacha qilib aytganda, egri chiziq kvadratning har bir nuqtasidan o`tadi. Bu egri chiziq shu bilan xarakterlanadiki, bunda parametrning cheksiz ko`p turli qiymatlarida x(t) va y(t) funksiyalar bir xil qiymatlarni qabul qilgan.
Aytaylik (1)
tenglamalar sistemasi biror egri chiziqni ifodalasin, bunda x(t), y(t) funksiyalar [α, β] da uzluksiz. Agar da bo`lganda va nuqtalari uning karrali nuqtalari deyiladi. Karrali nuqtalarga ega bo`lmagan egri chiziq sodda Jordan egri chizig`i deyiladi. Bu holda t parametrning turli t₁ , t₂ qiymatlariga mos keluvchi egri chiziqning , nuqtalari turlicha bo`ladi. Masalan, [α,β] segmentda uzluksiz bo`lgan yqf (x) funksiya gr afigi sodda Jordan egri chizig`i bo`ladi. Haqiqatan ham,

deyilsa, u holda turli , ( ) uchun bo`lishi ravshan.

Agar (3) sistema bilan aniqlanadigan egri chiziqga t parametrning turli , ( ) qiymatlariga mos keluvchi egri chiziqning , nuqtalari ham turlicha bo`lib bo`lsa, egri chiziq sodda yopiq egri chiziq deyiladi. Masalan, ushbu


sistema bilan aniqlanadigan egri chiziq ( ellips ) sodda yopiq egri chiziq bo`ladi. Biror sodda egri chiziq ushbu tenglamalar sistemasi bilan aniqlangan bo`lsin. , nuqtalar bu egri chiziqning mos ravishda boshi va oxirgi nuqtalari deyiladi. Bu holda egri chiziqni yoy deb ham yuritiladi. Parametr ning , ( ) qiymatlari uchun bo`lganda egri chiziqning nuqtasi nuqtadan keyin kelishi bilan AB yoyga yo`nalish o`rnatiladi. Bunday yo`nalish A dan B ga qarab bo`ladi. Agar (3) sistemadagi x(t), y(t) funksiyalar [α, β] da uzluksiz, xosilalarga ega bo`lib, bo`lsa, (3) sistema aniqlagan egri chiziq silliq egri chiziq deyiladi. Agar AB egri chiziq silliq egri chiziq deyiladi. Agar AB egri chiziq chekli sondagi silliq egri chiziq egri chiziqdan tashkil topgan bo`lsa, uni bo`lakli silliq egri chiziq deyiladi. Silliq egri chiziq har bir nuqtasi urinmaga ega bo`ladi. Bo`lakli silliq egri chiziqlar esa chekli sondagi nuqtalarda bir tomonli urinmalarga ega bo`lishi mumkin. Masalan,

Ellips – silliq egri chiziq, siniq chiziq esa bo`lakli egri chiziq bo`ladi.

Biz chiziqni harakatlanuvchi nuqtaning izi debqaraymiz. Chiziqlar o`z xarakteriga qarab elementar, oddiy va umumiy egri chiziqlarga ajratiladi. Differensial geometriya kursida elementar chiziqlarni o`rganamiz.
Ochiq kesmani topologik almashtirish natijasida hosil qilingan figuraga elementar chiziq yoyi deb aytiladi. Elementar chiziqlarga: ochiq kesma, to`g`ri chiziq, parabola, giperbola, aylana, ellips kabi chiziqlar misol bo`la oladi.
Agar (AB) to`g`ri chiziqni sonlar o`qi deb hisoblab unga t koordinata kiritsak. ]AB[ kesmani γ egri chiziqqa o`tkazilgan almatirishni

(10)
tenglamalar bilan ifodalaymiz. Bu yerda - t parametrning uzluksiz funksiyalar bo`lib, va qiymatlar uchun

tenglik o`rinlidir. (1) ko`rinishdagi tenglamalrni egri chiziqning parametrik tenglamalari deyiladi. Agar egri chiziqning barcha nuqtalari biror tekislikda yotsa, unga yassi egri chiziq deb aytiladi.
Silliq egri chiziq (1) tenglamasi bilan berilgan t parametrni uning yoy uzunligini S orqali ifodalasak egri chiziqning tabiiy parametrli tenglamasi hosil qilinadi.

(4)
Fazoga to`g`ri burchakli dekart koordinata sistemasini kiritsak, boshiu koordinata boshida, uni uchun egri chiziqda joylashgan vektorni
yoki
ifodalaymiz. Bu yerda -lar t – ning uzluksiz funksiyalari bo`lib, egri chiziqda yotgan nuqtaning koordinatalaridir. Egri chiziqni (1) 3 ta tenglamalarini bitta vektorli tenglamasiga almashtirish mumkin .