Robototexnika asoslari

Nazorat savollari:

1. 
   Gaz dachiklarning qanday turlari mavjud?
   
2. 
   Ultrasensorlarning masofani aniqlash miqdori?
   
3. 
   Kiritish qurilmasining nechta xil turi mavjud?
   
4. 
   Ardunioda kiritish chiqarish buyrug‘i qanday nomlanadi?
   
5. 
   Ardunioda yoqish buyrug‘i qanday nomlanadi?
   
6. 
   Ardunioda o’chirish buyrug‘i qanday nomlanadi?
   
7. 
   Ardunioda yozish buyrug‘i qanday nomlanadi?
   

GLOSSARIY
Algoritm  ijrochi bajarishi uchun mo‘ljallangan buyruqlarning izchil ketma-ketligi.
Bluetooth  bu ma’lumotlarni uzatish uchun ikkita qurilma o‘rtasidagi simsiz ulanish.
NXT  bu grafik dasturlash tili boʻlib, unda ekrandagi kod bloklarini bosish va sudrab borish orqali dasturlar yaratish mumkin.
Sensor  bu har qanday o‘lchov ma’lumotlarini qabul qiluvchi, o‘zgartiradigan va maxsus qurilmalarga uzatuvchi qurilma.
Tishli uzatgich  tishlarning to‘rlanishi tufayli harakatni uzatish mexanizmi. Kibernetika  biologik, ma’muriy, ijtimoiy va texnik murakkab tizimlarda axborotni qabul qilish, saqlash, uzatish va o‘zgartirishning umumiy qonuniyatlari haqidagi fan.
Mikrokompyuter  bu oddiy Lego modelli robotga aylanishi mumkin bo‘lgan qurilma.
Dvigatel  bu har qanday energiya shaklini mexanik ishga aylantiradigan qurilma. Dastur – algoritmning kompyuter tushunadigan tilda ifodalanishi.
Dasturlash  bu kompyuter dasturlarini yaratish jarayoni.
Robototexnika  robotlarni loyihalash, ishlab chiqarish va qo‘llashning ilmiy-texnik asosidir.
Robot  bu inson yordamisiz vazifalarni bajarish va tashqi muhit bilan o‘zaro ta'sir qilish qobiliyatiga ega dasturlashtiriladigan mexanik qurilma.
NXT servo dvigateli  noyob shakldagi korpusda birlashtirilgan elektr motor, tishli reduktor va aylanish enkoderining birikmasidir.