Robototexnika asoslari

ROBOTOTEXNIKA ASOSLARI









GULISTON 2023

O’ng’arov Diyorjon,


MUNDARIJA

KIRISH 3
I BOB. ROBOTLAR BO‘YICHA UMUMIY TUSHUNCHALAR 5
1.1- rasm. Sanoat robotlarining sinflanishi 10
1.2.Sanoat roboti va uning strukturasi 10
1.2– rasm. Sanoat robotining struktura sxemasi: 12
1.3.Intellektual, adaptiv va programmali robotlar. 13
1.3- rasm. Adaptiv robot sxemasi: 13
1.4- rasm. Programmali robot sxemasi 14
1.4.Robotlarining texnik xarakteristikalari 16
1.6– rasm. Sanoat robotlarini agregat - modul qurishning struktura 19
1.7– rasm. Robot manipulyatorining unifikatsiyalangan modullari: 19
1 – ko‘tarish va burilish moduli; 2 – burilish moduli; 3 – burilish va siljish moduli; 4 – ko‘tarish moduli; 5 – burilish va chiziqli harakat moduli; 6 – aylanish moduli; 7 – tebranma harakat moduli; 8 – siljish moduli; 10 – 14 qisqich modullari. 19
II BOB. ROBOTOTEXNIK TIZIMLARINING ASOSIY QURILMALARI 21
III.INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR 39
3.1-rasm. Robotlarning intellektual tizimlarda mantiqiy xulosa 39
3.1-rasm. Intellektual tizimdagi bilimlarning sinflanishi. 41
3.2 – rasm. Modellash. 43
3. 3 – rasm. Model original vazifasida. 44
3.2.Intellektual robototexnik tizumlarning tarixiy tahlili 44
3.5-rasm. Intellektual robototexnik tizimning struktura sxemasi 46
3.3.Robototexnikada intellektual masalalar va intellektual model. 51
3.6-rasm. Intellektual modelning tashkiliy qismlari. 52
Sanoat robotlari 52
1 – misol. Berilgan tekst: 57
3.7-rasm. Robotning yo‘ldagi ko‘rinishi. 58
2– qadam. 59
4– qadam. 59
3.8– rasm. Manipulyatorning kinematik sxemasi. 60
1 – qadam. 60
2-qadam. 60
Manipulyatorning ishchi a’zosi gorizontal o‘q bo‘ylab 0 holatda tursin. Manipulyatorning ishchi a’zosi gorizontal o‘q bo‘ylab 1 holatda tursin. Manipulyatorning ishchi a’zosi vertical o‘q bo‘ylab 0 holatda tursin. Manipulyatorning ishchi a’zosi vertical o‘q bo‘ylab 1 holatda tursin.3.4.Intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo‘nalishlari 61
Nazorat savollari 68
IV BOB. ARDUINO BILAN QURILMALARINING BOG’LANISHI 69
Nazorat savollari: 102
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO‘YXATI 104