Manipulyatsiya roboti bu ishlab chiqarish jarayonida motor va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun xizmat qiluvchi bir necha darajadagi harakatchanlikka ega manipulyator ko‘rinishidagi aktuator va dasturiy boshqaruv moslamasidan iborat avtomatik mashina (statsionar yoki mobil).
Mobil robot bu avtomatik boshqariladigan drayvlar (g‘ildirakli, yuradigan va tirtilli) bilan harakatlanuvchi shassisi bo‘lgan avtomatik mashina.
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO‘YXATI
1.Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms. -VerlagNew York, Inc., 2003. 545 p.
2.Kurfess T. Robotics and automation handbook. CRC Press LLC, 2005. 519 p.
3.Sandin P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. McGraw-Hill, 2003. 337p.
4.Юревич Е.И. Основы робототехники – СПБ, БХВ – Петербург, 2010. -368 с
5.Nazarov X.N. Robototexnik tizimlar va komplekslar: O‘quv qo‘llannma Toshkent “Iqtisod-Moliya” 2017 – 64 b
6.Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -480 с
7.Nazarov X.N. Robotexnik asoslari Toshk. davlat. tex. univ. Toshkent, 2015 – 104 b
8.Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы. Уч. пособия –Т.: ТГТУб 2004,101 с
9. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. КНОРУС, 2017. - 560с.
10. Глазунова. В.А.Новые механизмы в современной робототехнике / под. ред.–М.: ТЕХНОСФЕРА, 2015. –312 с.
11. Патент России №1598380 Н02К33/02, Промышленный робот / Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
12. Патент России №1677959 Н02К33/02, Промышленный робот / Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
13. X.N.Nazarov,. Robotlar va robototexnik tizimlar darslik. Toshkent 2020
www.ixzbt.com Internet sahifasi.
www.award.com sahifasi.
DVD издание “ Супер ДВД библиотека” 2004 г.
http://www.tula.net internet sahifasi.
Internet portal –Internet Universitet - www.intuit.ru
