Robototexnika asoslari

Yaqinlik. Yaqinlik sensorlari obyekt mavjudligini aniqlaydi yoki obyektlar orasidagi masofani aniqlaydi. Yaqinlik sensorlari liftlarda, yig’ish liniyalarida, to‘xtash joylarida, chakana savdo do‘konlarida, avtomobillarda, robototexnika va boshqa ko‘plab muhitlarda qo‘llaniladi.

• 
  Harorat. Ushbu sensorlar maqsadli muhitning haroratini aniqlay oladi, ya’ni gazning, suyuqlikning yoki havoning haroratini. Harorat sensorlari maishiy texnika, avtomobillar, samolyotlar, avtomobillar, kompyuterlar, issiqxonalar, fermalar, termostatlar va boshqa ko‘plab turli xil qurilmalar va muhitlarda qo‘llaniladi.
  

• 
  Teginish. Sensor qurilmalari kuzatilayotgan sirt bilan jismoniy aloqani aniqlaydi. Tegish sensorlari elektron qurilmalarda sensorli panel va sensorli ekran texnologiyalarini qo‘llab-quvvatlash uchun keng qo‘llaniladi. Ular liftlar, robototexnika va sovun dispenserlari kabi ko‘plab boshqa tizimlarda ham qo‘llaniladi.
  

Yuqorida aytilganlardan tashqari yana bir qancha sensorlarning turlari mavjud. Biroq, bu toifalarning hech birini qat’iy biror turga oid deb bo‘lmaydi; masalan, materialning darajasini kuzatuvchi daraja sensori, shuningdek, optik yoki bosim sensori deb ham hisoblanishi mumkin. Bundan tashqari, yuk, kuchlanish, rang, tovush va boshqa turli xil sharoitlarni aniqlay oladigan sensorlar kabi ko‘plab boshqa turdagi sensorlar mavjud. Sensorlar shu qadar keng tarqalganki, hayotimizning har jabhasida ularni kuzatish mumkin.Breadboard- bu payka qilish zarur bo‘lmagan maket platasi. Paykasiz maket platasi Arduinoni o‘rgatish va loyihalaringizning prototipini yaratish uchun juda qulaydir. Ushbu plitalar tufayli iz payka apparatini ishlatmasdan juda murakkab sxemalarni yig’ishingiz mumkin. Siz shunchaki sxematik elementlarini maket platasining teshiklariga kiritasiz va hamma narsa ishlaydi. Oddiy loyihalarni simsiz ham bajarish mumkin. Bu sizning qurilmangizni o‘rganish yoki prototip yaratish jarayonini ancha tezlashtiradi
2.1-rasm:BREADBOARD
B irinchi svetodiodni yoqish. Svetodiod bu nima? Svetodiod - bu elektr tokini to‘g’ridan-to‘g’ri nurga aylantiradigan yarimo‘tkazgichli qurilma. Aytgancha, ingliz tilida Svetodiod light emitting diode (yorug’lik chiqaradigan diod) yoki LED deb nomlanadi. Dastlab, biz yig’moqchi bo‘lgan diagrammani chizamiz. O‘chirishning ma’nosi quyidagicha: elektr toki LEDdan o‘tadi va u yonadi, qarshilik esa LED yonib ketmasligi uchun oqimni cheklaydi. Bizning maket platamizda birinchi yig’ilmamiz.
Birinchi svetodiodni yoqish.
Maket platasi
Batareykalar
Jamperlar
Svetodiod
1K rezistor.
Potansiyometr - bu o‘zgaruvchan qarshilik, tugmachali, aylantirib siz potentsiometrning qarshiligini o‘zgartirasiz. Shuningdek, o‘zgaruvchan rezistorlar elektr qurilmalarida keng qo‘llaniladi, masalan, audio uskunalardagi ovoz balandligini boshqarish uchun. Ushbu loyihada 50 kΩ potentsiometr ishlatiladi. Potansiyometr doimiy analog signalni boshqaradi. Odamlar dunyoni analog rejimda idrok etadilar, biz ko‘rgan va eshitgan barcha narsalar bizning hissiyotlarimizga uzluksiz ma’lumot uzatishdir. Ushbu doimiy oqim analog ma’lumotdir. Boshqa tomondan, raqamli ma’lumotlar analog raqamlarni faqat raqamlardan foydalangan holda aks ettiradi. Aslida, LED shunchaki yonadi va o‘chadi, lekin bu shunchalik tez ro‘y beradiki, kompensatsiya tufayli bizning ko‘zlarimiz LEDning doimiy porlashini ko‘radi, ammo har xil darajada yoritilgan. Ushbu ta’sir ko‘rish inertsiyasi deb nomlanadi.

2-rasm: Potansiyometr
O‘zgaruvchan qarshilik
Potantsiometr ulangan sxema
Kerakli komponentlar:

• 
  Maket platasi
  
• 
  O‘zgaruvchan qarshilik
  
• 
  Batareykalar
  
• 
  Svetodiod
  
• 
  Jamperlar
  
• 
  1K rezistor.
  

2.2-rasm: Potansiyometr ulangan sxema
Elektr Kondensatorlar - bu elektr zaryadini saqlashi va uni bir muncha vaqt saqlashi mumkin bo‘lgan qurilma. Kondensatorlar deyarli barcha mikrosxemalarda ishlatiladi va uning ishlamasligining keng tarqalgan sababidir. Shunday qilib, qurilma ishlamay qolsa, avval ushbu element tekshirilishi kerak. Ularning hillari juda kop, bizning konstruktorimizda 2 ga bo‘linadi:
1.Keramika kondensatorlar (1chi rasm)
2 .Elektrolitik kondensatorlar (2chi rasm
2.3-rasm: Kondensator
Elektrolitik kondansatkichlar zanjirga ulanganda polyarlik (ikki shaxsning yonma-yon joylashishi) kuzatilishi kerak. Salbiy aloqa odatda musbatdan qisqa va tanadagi tegishli belgilar bilan qo‘shimcha ravishda ko‘rsatilishi mumkin. Keramika kondansatkichlari uchun ulanishning polyarlik muhim emas.

• 
  Kerakli komponentlar:
  
• 
  Maket platasi
  
• 
  Knopka
  
• 
  Kondensator 100mF
  
• 
  Svetodiod
  
• 
  Rezistor
  
• 
  Z aryadni saqlanishi.
  

2.4-rasm: Zaryadni saqlash sxemasi.