Robototexnikada dasturlash

Yakuniy qism. 
Xulosa. 
Robotexnikada fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlar yorug‘likning boshqarishini 
amalga oshirish uchun keng qo‘llaniladigan optik sensorlardir. 
Fotodiodlar, yorug‘likni elektrik sinalga aylantirish imkonini beradi. Yorug‘lik fotodiodga ta’sir 
qilganda, fotodiodda elektronlar energik holatga olib chiqadi va elektrik sinalni oshirib beradi. 
Fotodiodlar, yorug‘likni to‘g‘ridan-to‘g‘ri elektrik sinalga aylantirish imkoniyatiga ega bo‘lgan tarkibiy 
optik sensorlarda foydalaniladi. Ularning boshqa bir xususiyati, boshqa yorug‘lik turlariga qaraganda 
spektral javoblarini ta’minlashlari va yorug‘lik intensivligini o‘qish imkonini berishlari. 
Fotorezistorlar, yorug‘lik intensivligini o‘qish uchun ishlatiladigan elektrik rezistorlardir. 
Ularning rezistivliği, yorug‘lik intensivligi bilan bog‘liq holatda o‘zgaradi. Fotorezistorlar, yorug‘lik 
intensivligini o‘qish, otomatik yorug‘lik boshqaruv tizimlarida ishlatish, yorug‘likni boshqarish uchun 
qo‘llaniladi. Fotorezistorlar, yorug‘likning spektral javoblarini ta’minlashi va o‘zgaruvchan rezistansi 
orqali yorug‘lik intensivligini o‘qish imkonini berishlari bilan ajralib turadi. 
Fototranzistorlar, fotodiod va tranzistorning bir qatorini birlashtirgan optik sensorlardir. Ularning 
asosiy xususiyati, yorug‘likni qabul qilib, amplifikatsiya qilish va elektrik sinalga aylantirish 
imkoniyatini berishidir. Fototranzistorlar, yorug‘likni qabul qilib, elektrik sinalni oshirish va 
amplifikatsiya qilish uchun foydalaniladi. Ularning yorug‘lik intensivligini o‘qish, ob’ektlarni aniqlash, 
avtomatlashtirilgan tizimlarda yorug‘likni boshqarish va boshqa optik vositalar bilan integratsiya qilish 
jihatidan keng qo‘llaniladi. 
Bularning barcha optik sensorlar robotexnikada o‘rnatilishi mumkin va ulardan foydalanish bilan 
robotlar yorug‘likni algash, ob’ektlarni aniqlash, navigatsiya qilish va boshqa vazifalarni bajarishda 
yordam beradi. Optik sensorlar, robotik sistemlarni aqliy tizimga qo‘yish, avtomatlashtirilgan tizimlarni 
boshqarish va boshqa muhim funktsiyalarni amalga oshirishda kritik ahamiyatga ega bo‘lgan 
vositalardir. 

---