Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi



Yüklə 0,87 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə39/39
tarix30.09.2023
ölçüsü0,87 Mb.
#150530
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   39
Nuqtali kontakt payvandlash
Nuqtaili payvandlashni avtomatlashtirishda, robotlar keng qo‘llaniladigan 
soha hisoblanadi. Bunga robotlarga qo‘yiladigan asosiy talablar quyidagilar:

robotlarning to‘xtash aniqligi ±1,0 mm bo‘lishi kerak; 

robotlar obyektlarni manipulyatsiya qila oishi lozim.
Odatda, bu operatsiyalarni bajarishda elektrik va gidravlik yuritmali robotlar 
ishlatiladi. Nuqtali payvandlash jarayoni xavfli va anchagina yoqimsiz, shovqinli 
hisoblanadi. Shuning uchun bunda, robotlarni payvandlashni avtomatlashtirish 


uchun qo‘llash, insonlarni og‘ir mehnatdan ozod qiladi, payvandlash tezligini 
oshirish va uning sifatini oshirish imkonini beradi.
Elektr yoyi bilan payvandlash
.Bu payvandlash jarayoni inson sog‘lig‘i uchun nihoyatda zararli hisoblanadi 
va uni robotlar yordamida avtomatlashtirish, payvandlash sifati va tezligi yuqori 
bo‘lishini ta’minlaydi.
Odatda, besh harakat darajasiga ega bo‘lgan, elektr yuritmali va kontur 
boshqarishli robotlar ishlatiladi. Talab qilinadigan aniqlik ± 0,2 mm bo‘lishi kerak, 
robot murakkab trayektoriyalar bo‘yicha harakat qila olishi lozim. Uni 
programmalash va boshqarish sodda bo‘lishi lozim. 
 
 

Yüklə 0,87 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   39




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin