JAMI 16
Amaliy mashg’ulotlar Amaliy mashg’ulotlarni tashkil etish bo‘yicha ko‘rsatmalar Amaliy mashg’ulotlarni o‘tkazishdan maqsad ma’ruza materiallari bo‘yicha
talabalarning bilim va ko‘nikmalarini chuqurlashtirish va kengaytirishdan iborat. Bunda
talabalar misol va masalalar yechishda va yechimlarni tahlil qilishda olgan nazariy
bilimlarini qo‘llay olishlari nazarda tutiladi.
2-kurs 4-semestrda 18 soat amaliy mashg’ulot № Amaliy mashg’ulot mavzulari soat 1.
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari.
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi.
2
2.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar.
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari
2
3.
Robotlar sistemasining uzatmalari. Robotning va o‘lchamli xatolarning
statistik tizimi. Manipulyasion robotlar kinematikasi. Umumiy
tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat
2
4.
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash. Eyler burchaklari va
akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
2
5.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi. Kinematikaning teskari masalasi echilishi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini
2
6.
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar. Akslantirishning
yakobiani. Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish
2
7.
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq
etish. Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori.
2
8.
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari.
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi
2
9.
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv
tenglamalari
2
