Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

JAMI 
30 
 
Amaliy mashg’ulotlar 
Amaliy mashg’ulotlarni tashkil etish bo‘yicha ko‘rsatmalar 
 
Amaliy mashg’ulotlarni o‘tkazishdan maqsad ma’ruza materiallari bo‘yicha 
talabalarning bilim va ko‘nikmalarini chuqurlashtirish va kengaytirishdan iborat. Bunda 
talabalar misol va masalalar yechishda va yechimlarni tahlil qilishda olgan nazariy 
bilimlarini qo‘llay olishlari nazarda tutiladi. 
7-semestrda 30 soat amaliy mashg’ulot 
№ 
Amaliy mashg’ulot mavzulari 
soat 
1.
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish 
tizimlari. Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik 
konfiguratsiyasi. 
2 
2.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
2 
3.
Robotlar sistemasining uzatmalari. Robotning va o‘lchamli xatolarning 
statistik tizimi 
2 
4.
Manipulyasion robotlar kinematikasi. Umumiy tushunchalar. 
Ishlatiladigan matematik apparat 
2 
5. Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
2 

---

6. Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari. 
2 
7. Kinematikaning to‘g‘ri masalasi. 
2 
8. Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
2 
9. Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
2 
10.
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar. Akslantirishning 
yakobiani 
2 
11. Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
2 
12.
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq 
etish. Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
2 
13.
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial 
energiyalari 
2 
14. Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
2 
15.
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv 
tenglamalari 
2