Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

JAMI 
30 
 
 
5. Kurs ishi (loyiha) tarkibi, ularga qo‘yiladigan talablar. 
1. 
Eyler burchaklari va akslantirishlari
. 
2. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori
. 
3. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 
Mustaqil ishlarni tashkil etish shakli va mazmuni 
Bunda ushbu ishlarni bajaradilar: 
- Amaliy mashg’ulotlarga tayyorgarlik; 
- Nazariy tayyorgarlik ko‘rish; 
- Uy vazifalarni bajarish; 
- O‘tilgan materiallar mavzularini qaytarish; 
- Mustaqil ish uchun mo‘ljallangan nazariy bilim mavzularini o‘zlashtirish. 
Mustaqil ishni tashkil etishda unga mo‘ljallangan har bir bo‘lim bo‘yicha 

---

zaruriy adabiyotlar o‘rganilishi va shu bo‘lim bo‘yicha har bir talabaga berilgan 
vazifaning bajarilishi nazorat qilinadi.
Mustaqil ishda talabalar: amaliy mashg’ulotlarga tayyorlanadi, uy vazifa-
larini bajarishadi, nazariy bilimlarni mustahkamlaydi, seminar mashg’ulotlarida 
ma’ruza qilishga tayyorlanadi, mustaqil ish uchun mo‘ljallangan nazariy va amaliy 
bilim mavzularini o‘zlashtiradilar. 
Mustaqil ish mavzularini o‘zlashtirish ta’lim olish jarayonida uzluksiz 
nazorat qilinadi va yozma hisobot topshiriladi. 
Mustaqil ish mavzulari 
Har bir bo‘lim bo‘yicha talabalarga mustaqil ishlashlari uchun vazifalar 
beriladi. Talabalarning mustaqil ishlari uchun quyidagi mavzular bo‘yicha topshi-
riqlar berish mumkin. 
Mustaqil ishni tashkil etishning shakli va mazmuni 
Talaba mustaqil ishni tayyorlashda muayyan fanning xususiyatlarini xisobga 
olgan holda quyidagi shakillardan foydalanish tavsiya etiladi: 
 Tarqatma materiallar bo‘yicha ma’ruzalar qismini o‘zlashtirish; 
 Maxsus adabiyotlar bo‘yicha fanlar bo‘limlari yoki mavzular ustida ishlash; 
 Zamonaviy kompyuter texnologiyalaridan foydalanish;
Tavsiya etiladigan mavzular: 
Izoh: Mustaqil ta’lim soatlari hajmlaridan kelib chiqqan holda ishchi dasturda 
mazkur mavzular ichidan mustaqil ta’lim mavzulari shakllantiriladi.