Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti muhandislik fizikasi instituti,,umumiy fizika

Sensor oʻlchamlari
Robotlar sensorlar orqali atrof-muhit yoki ichki qismlar haqida aniq maʼlumot olishlari múmkin. Koʻrsatilgan vazifalarni bajarish, atrof-muhitdagi oʻzgarishlarni sezish va tegishli javob qaytarish robotlar uchun juda muhimdir. Robotlar sensorlar orqali juda koʻp oʻlchovlarni amalga oshiradilar, sensorlar himoya yoki bezovtalik haqida ogohlantirishlarni taʼminlaydi va bajarilayotgani uchun vazifalari haqida real vaqtda maʼlumot beradi.Zamonaviy robot qoʻllar va protez qoʻllar inson qoʻliga qaraganda kamroq sensorli maʼlumot oladi. Yaqinda oʻtkazilgan tadqiqotlarda olimlar inson barmoqlarining mexanik xususiyatlari va sezgi retseptorlarini taqlid qiluvchi taktil sensorlar majmuasini ishlab chiqdilar.2009-yilda Yevropaning bir qancha mamlakatlari va Isroil olimlari SmartHand protez qo‘llarini ishlab chiqdilar va chiqardilar. Chap qo‘l haqiqiy inson qo‘li edi-amputatsiya qilinganlar protez qo‘l yordamida yozish, klaviaturada yozish, musiqa chalish va boshqa vazifalarni bajarishga qodir edi. Bemor protez qoʻlidagi sensorlar tufayli haqiqiy barmoq sezgilarini his qilish qobiliyatiga ega boʻldi.Koʻrish qobiliyati Kompyuter koʻrish-bu koʻra oladigan mashinaning fan va texnologiyasiga. Ilmiy mavzu sifatida kompyuterni koʻrish-bu sunʼiy tizim yordamida tasvirlardan maʼlumot olish nazariyasi. Rasm maʼlumotlari bir nechta shakllarda keladi, masalan, videodagi kabi bir qator tasvirlar yoki kamera koʻrinishi.Kompyuterni koʻrishni qoʻllashda kompyuterlar maʼlum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, garchi hozirda mashina oʻzini oʻzi oʻrgatish qobiliyatini rivojlantirmoqdaKompyuterni koʻrish juda katta soha boʻlib, bu sohalardan ichidagi bir inson biologik tizimlarini turli darajadagi qiyinchiliklarda xatti-harakatlar va xatti-harakatlarga taqlid qilish uchun nozik sozlashdir. Kompyuterni koʻrish sohasida mashinani oʻrganish usullari biologiyada ildizlarga egaRobotlar sezish uchun lidar, radar va sonar tizimlaridan foydalanadi.Robotlar koʻtarishi, harakatlanishi, oʻzgarishi, sinishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak.Robot qoʻllari robototexnika sohasida oxirgi effektorlar deb ataladi. qoʻllarining uchi, xususan, ob’ektni ushlab turadigan qismi bir-birini almashtiradi. Har bir tur maʼlum bir ish turi uchun moʻljallangan. Biroq, baʼzi robotlarning uchi mahkamlangan boʻlib, ular faqat bir turdagi ushlagich bilan oʻtkirlashmasdan ishlaydi, baʼzilarida esa barqaror, lekin bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin boʻlgan odamsimon robot qoʻli (odam qoʻli kabi) mavjud. Mexanik qisqich Eng keng tarqalgan turlardan biri.Eng oddiy shaklda uning faqat ikkita barmogʻi bor.Ikki barmoq bilan kichik narsalarni ochishi, yopishi, olishi va yuborishi mumkin.U barmoqlar orasiga temir sim oʻtkazib zanjir shaklida qilingan. Oʻrtacha qiyin boʻlgan qoʻllar singan Delft qoʻllari, va inson qoʻllari kabi ishlay oladigan yanada qiyinroq qoʻllar Soya qoʻli va Robonavtning singan qoʻllaridir. Mexanik qisqichlar turli xil shakllarda boʻladi, ular orasida ishqalanish va tutqich jagʻlari (qisqichlar) mavjud. Ishqalanish ushlagichi ob’ektni harakatsiz, ishqalanishdan foydalangan holda va unga barcha kuch sarflamasdan ushlab turishga harakat qiladi. Va inklyuziv qisqich ob’ektni ushlaydi, lekin kamroq ishqalanishdan foydalanadi.Vakuumli qisqichlar Vakuum qisqichlarini qurish oson boʻlsa-da, ular ogʻir narsalarni koʻtarish qobiliyatiga ega.Koʻtariladigan ob’ektning tashqi tomoni silliq boʻlsa, nasos suyuqlikni pompalaydi va narsalarni koʻtaradi.Elektron komponentlar va u bilan avtomobil old oynalari kabi katta ogʻir narsalarni koʻtarish uchun moʻljallangan robotlar odatda qisqich sifatida oddiy vakuumga oʻxshagan qisqichlardan foydalanadilarUmumiy maqsadli robot qurollari Baʼzi ilgʻor robotlar Shadow Hand,MANUS, va Schunk kabi toʻliq gumanoid tutqichlardan foydalanishni boshladilar. Chap qoʻllar juda epchil, shuningdek, chap tutqichlar taxminan 20 DOF (erkinlik darajasi) va yuzlab teginish sensorlariga ega.