Harakatni bosqichma-bosqich boshqarish tizimining rivojlanishi ularni raqamli nazorat ostida qo'llashning ko'pligi bilan ta'minlandi. X-Y plotterlari, CNC mashinalari, tikuv mashinalari, bankomatlar, chipta mashinalari, pochta saralash mashinalari, laboratoriya tizimlari, tibbiy asbob-uskunalar, periferik kompyuter uskunalari, lazer va sun'iy yo'ldoshlar orqali aloqa, yadro texnikasi, sanoat robotlari, aviatsiya va harbiy texnika. Step motor - bu elektr impulslarini diskret mexanik harakatlarga aylantiradigan elektromexanik qurilma. Bosqichli dvigatelning mili yoki mili, elektr buyruq impulslari unga to'g'ri ketma-ketlikda qo'llanilganda, diskret qadam bosqichlarida aylanadi. Dvigatellarning aylanishi ushbu qo'llaniladigan kirish impulslari bilan bir nechta to'g'ridan-to'g'ri aloqalarga ega. Qo'llaniladigan impulslarning ketma-ketligi to'g'ridan-to'g'ri vosita vallari aylanish yo'nalishiga bog'liq. Dvigatel vallarining aylanish tezligi to'g'ridan-to'g'ri kirish impulslarining chastotasiga va aylanish uzunligi qo'llaniladigan kirish impulslari soniga bevosita bog'liq.
Step motorning afzalliklari • dvigatelning aylanish burchagi kirish impulsiga mutanosib;
• vosita standart bo'yicha to'liq momentga ega - harakatsiz (agar o'rashlar quvvatlangan bo'lsa);
• aniq joylashishni aniqlash va takrorlash – harakat qobiliyati, chunki yaxshi qadamli motorlar 3 -5 aniqlikka ega.
qadamning % i va bu xato bir qadamdan ikkinchisiga kumulyativ emas;
• ishga tushirish / to'xtatish / orqaga qaytarish uchun ajoyib javob;
• pozitsiyani eslab qolish
• ular raqamli texnikaga mos keladi, raqamli kirish impulslariga vosita javobi ochiq – pastadir boshqaruvini ta’minlaydi, bu esa motorni boshqarishni sodda va arzonroq qiladi;
• to'g'ridan-to'g'ri bog'langan yuk bilan juda past tezlikda sinxron aylanishga erishish mumkin
mil;
• aylanish tezligining keng diapazoni amalga oshirilishi mumkin, chunki tezlik kirish impulslarining chastotasiga proportsionaldir;
Bosqichli dvigatelning yuqori tezlikda ishlashi uchun vosita turiga moslashtirilgan murakkab qo'zg'alish sxemalari talab qilinadi. Ko'rsatkichlarsiz: amortizatsiya, maksimal ish chastotasi, maksimal dinamik moment va boshqalar, shuningdek, vosita samaradorligi va quvvat sarfi boshqaruv va ta'minot zanjirlariga bog'liq.