R o m a n I a n a r I a L t I m e s n e w r o m a n = • Ç pÿÿÿk )e L e c t r o n I c m e d I c a L i I


CONTROLERE ȘI STRATEGII DE CONTROL



Yüklə 0,83 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə6/12
tarix29.12.2016
ölçüsü0,83 Mb.
#3785
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
3. CONTROLERE ȘI STRATEGII DE CONTROL 

 

În afară de stimularea mușchilor paralizați, este important de a controla mișcările 



produse artificial. Blocul de control se ocupă cu producerea unor forme de impulsuri de 

stimulare în vederea obținerii mișcărilor dorite, precum și cu modificarea acestor forme în timpul 

funcționării, pentru corectarea modificărilor nedorite de  mișcare musculară.  

Impedimentul major în dezvoltarea sistemelor de control ale FES este caracterul neliniar 

și variabil în timp al proprietăților mușchilor scheletici activați electric. În timpul FES oboseala 

musculară intervine la niveluri din ce în ce mai reduse ale stimulării. 

Ieșirea sistemului de control al FES trebuie să producă proprietăți stabile, repetabile și 

controlabile ale forței musculare, în domenii largi de lungime a mușchiului, mișcare a 

electrodului  și oboseală musculară. În timp s-au studiat diverse caracteristici musculare (forța 

de activare, mărimea și viteza forței) cu ajutorul modelării și simulării musculare. 




Curs: STIMULARE ELECTRICĂ FUNCȚIONALĂ 

 –  Prof. Hariton COSTIN 

 

5

 



 

 

 



 

 


Yüklə 0,83 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin