3--rasm. L2 va ning ga
bog‘liqlik grafiklari
4-rasm. L va ning ga
bog‘liqlik grafiklari
Zaruriy LAChXning o‘rta qismi chap va o‘ng tomonlarga modul bo‘yicha L1 va L2 ga yetguncha davom ettiriladi. L1 va L2 qiymatlar ga bog‘liq holda topiladi (3-rasm). L1 va L2 ga mos keluvchi chastotalarni ω2z va ω3z orqali belgilaymiz. Shuni hisobga olish kerakki, agar ω2z – ω3z va ωkz – ω3z intervallar qancha katta bo‘lsa, ning qiymati shuncha kichik bo‘ladi. LAChXning o‘rta qismi past chastotali qism bilan og‘maligi -40 db/dek -60 db/dek bo‘lgan kesma orqali tutashtiriladi.
LAChXning yuqori chastotali qismi sistemaning dinamikasiga ta’sir ko‘rsatmaydi, shuning uchun bu qismni ixtiyoriy ravishda olish mumkin. Bu qismni qurishda korrektlovchi qurilmaning soddaroq bo‘lishiga intilish lozim.
Zaruriy LAChXni qurish tartibi:
Qo‘yilgan talablar (Kz, , to‘, Lbn(ω)): sifatni baholash.
Qurilayotgan misol uchun nuqtadan -20db/dek og‘malikda to‘g’ri chiziq o‘tkazamiz. ω2z va ω3z chastotalarni L1 va L2 asosida topamiz ( =25% da grafikdan L1=L2=12÷15 db) Lz ning boshqa qismlarini chizish 2-rasmda ko‘rsatilgan. Lz(ω) ga asosan uzatish funksiyasini yozamiz:
.
5-rasm. Matlab dasturida korrektlangan sisyemaning strukturaviy sxemasi.
Dostları ilə paylaş: |