Вапаев Рустам Руслановичнинг

-24-
O’rnatilgan tizimlarda Bluetooth
Bluetooth qisqa masofalar bo'yicha ma'lumotlarni uzatish uchun simsiz texnologiya standarti (ISM tarmoqli qisqa to'lqinli UHF radio to'lqinlarini mobil qurilmalardan 2.4 dan 2.485 GHz va shaxsiy maydon tarmoqlarini (PANs) yaratishda foydalanadi. 1994 yilda dastlab Telecom Vendor Ericsson tomonidan RS-232 ma'lumot kabellari uchun simsiz muqobil sifatida yaratilgan bo'lib, u bir nechta qurilmalarni ulab, sinxronlashtirish muammolarini bartaraf etadi.




Bluetooth interfeysida mikrokontrolder orqali

• 
  Bluetooth moduli rasmda ko'rsatilgandek to'rtta pindan iborat. To'rt pinni Ground, + 5v, Tx, Rx. Tx pin Bluetooth transmitter pini deb ataladi va Rx pin Bluetooth qabul qiluvchi pini sifatida foydalaniladi Mega 16 mikroprosessorining qabul qiluvchi piniga ulanadi va u ulangan Mega 16 mikrokontroleyning uzatuvchi piniga.
  

• 
  Sizning robotingiz urilishi oldini olish uchun kerak bo’ladigan qurilmadir. Ultrasonik sensorlar, shuningdek transduserlar deb ataladigan radio yoki
  

ovozli to'lqinlarning aks-sadolarini sensor yordamida yaratilgan radar yoki sonar kabi ishlaydigan tizimga ega.

• 
  Shunday qilib, robot to'siqlarni va to'siqlarga bo'lgan masofani aniqlashi mumkin.
  

• 
  HC-SR04 sensor - o'lchash funksiyasi 2 va 400 santimetr oralig'ida joylashgan 3 millimetrlik aniqlikda ishlaydi. HC-SR04 modulida ultrasonik transmitter, qabul qiluvchi va nazorat davri mavjud.
  
• 
  HR-SR04 da to'rtta pin bor:
  
  • 
    Vcc,
    
  • 
    Trigger,
    
  • 
    Echo,
    
  • 
    GND
    
  • 
    Vcc,
    
    • 
      5V elektr tarmog'idagi kuchlanish bu pinga ulangan.
      
  •