Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar



Yüklə 1,66 Mb.
səhifə81/86
tarix07.01.2024
ölçüsü1,66 Mb.
#204883
1   ...   78   79   80   81   82   83   84   85   86
ROBOTLAR VA ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR -Дарслик-2020 (1)

1 – misol. Berilgan tekst:


Robot A punktda turibdi. Robot yuklanmagan. Robot A punktda turganda agar A punktdan B punktga yo‘l bo‘lsa, B punktga boradi. Robot B punktda
turganda agar B punktdan C punktga yo‘l bor bo‘lsa u C punktga boradi (13.8 – rasm).


13.7-rasm. Robotning yo‘ldagi ko‘rinishi.




Yechish:

  1. qadam. : Robot A punktda turibdi.

Robot yuklangan emas.


Robot A punktda tursin va A punktdan B punktga yo‘l bor, oqibat robot B punktda tursin.
Robot B punktda tursin va B punktdan C punktga yo‘l bor, oqibat robot C punktda tursin.

Bog‘lovchilar: - .




  1. – qadam.


Robot A punktda tursin, Robot B punktda tursin, Robot C punktda tursin.

Robot yuklangan emas



  1. – guruh:


  1. – guruh:

  1. – guruh:

A punktdan B punktga yo‘l bor, B punktdan C punktga yo‘l bor. 3 – qadam.
Mohiyatlar ramzlari:




  1. – qadam.


Ob’ektlar ramzlari (terminlar):


2 misol. Berilgan tekst:
Robot A nuqtada yerda turibdi. Narvon yerda B nuqtada turibdi. Olma yerdagi C nuqta ustida narvon balandligida osilib turibdi. Robotning qo‘lida olma yo‘q. Robot A nuqtadan B nuqtaga o‘ta oladi, narvonni C nuqtaga surib olib bora oladi, narvon ustiga chiqa oladi. Robot C nuqtadagi narvon ustida bo‘lganda olmani uzib ola oladi (13.8 – rasm).



    1. – rasm. Robot va olma holati. A, B, C


Yechish:
1- qadam. A nuqtada turibdi.

Narvon B nuqtada turibdi.


Olma C nuqta ustida narvon balandligida. Robotning qo‘lida olma bor emas.
Robot A nuqtada turibdi oqibat Robot B nuqtada turibdi.
Robot B nuqtada turibdi va
Narvon B nuqtada turibdi oqibat Robot C nuqtada turibdi va Narvon C nuqtada turibdi.
Robot C nuqtada turibdi va
Narvon C nuqtada turibdi oqibat Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi.
Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi va
Robotning qo‘lida olma bor emas oqibat Robot narvon ustida va
Narvon C nuqtada turibdi va Robot qo‘lida olma bor.
.
Bu misolda da qatnashgan elementar gaplardagi fe’l – kesim hozirgi zamon fe’li shaklida, gaplar esa darak gap shaklida berilgan.

Yüklə 1,66 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   78   79   80   81   82   83   84   85   86




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin