24
2-BOB. ROBOTLARNING MEXANIK TIZIMI
Sanoat robotining mexanik sistemasi harakat funksiyalarini va texnologik
operatsiyani amalga oshirishga xizmat qiladi.
Uning tarkibiga manipulyator va harkatlanish qurilmasining mexanik
sistemasi kiradi va quyidagi asosiy qismlardan tashkil topadi: elementlar
konstruksiyalari, yuritgichlar va qisqich qurilmalari.
2.1 – rasmda sanoat roboti konstruksiyasining asosiy elementlari
keltirilgan.
Dostları ilə paylaş: