227
5.2.
Robototexnik komplekslarning sinflanishi
80
5-BOB. ROBOTOTEXNIK
KOMPLEKSLARDA ROBOTLARNING
QO‘LLANILIShI
84
6.1.
Sanoat robotlarining robototexnik komplekslarda qo‘llanishining
asosiy sxemalari
84
6.2.
Robototexnik
komplekslarni
joylashtirish.
RTKlarni
joylashtirishning asosiy turlari
89
7-BOB. YIG‘UV ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARI
97
7.1.
Robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini
avtomatlashtirish
97
7.2.
Yig‘uv robotlari va komplekslari
98
7.3.
Moslashuvchan
ishlab
chiqarish
tizimlarining
asosiy
xarakteristikalari
99
7.4.
Yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirishda moslashuvchan
robotlarning qo‘llanishi
103
8-BOB.
MEXANIK
IShLOV
BERISh
ROBOTOTEXNIK
KOMPLEKSLARI
106
8.1.
Mexanik ishlov berish RTKlari
106
8.2.
Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatuvchi RTKlar
107
8.3.
Temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar
106
8.4.
Issiq shtamplash RTKlari. Issiq
shtamplash RTKlariga xizmat
ko‘rsatish. Termik ishlov berish RTKlari
110
9-BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
113
9.1.
Mobil robototexnik tizimlarning vazifalari
113
9.2.
MRTlarning sinflanishi
114
9.3.
Mobil transport robototexnik tizimi tashqi informatsiya
datchiklariga ega MP-12t robokarasi
118
10-BOB.
ROBOTOTEXNIK
KOMPLEKSLARNING
INFORMATSION TIZIMLARI
123
10.1.
Robototexnik komplekslarning informatsion qurilmalari va
ularning vazifalari
123
10.2.
Taktil sensorlari
125
10.3.
Texnik ko‘rish tizimlari
128
10.4.
Sezishning lokatsion tizimlari
130
10.5.
Kuch-moment datchiklari
131
11-BOB. ROBOTLARNING IShLAB ChIQARIShDA QO‘LLANIShI
133
228
11.1.
Sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi
133
11.2.
Temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiluvchi robotlar.
Detallar tiplarining xarakteristikalari
va sanoat robotlariga
qo‘yiladigan talablar
134
11.3.
Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari
135
11.4.
Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari
va ularning asosiy xarakteristikalari
138
12-BOB. ROBOTLARNI SOZLASh,
IShGA TUShIRISh VA TEXNIK
XIZMAT KO‘RSATISh
143
12.1.
Robotlarni sozlash va ishga tushirish
143
12.2.
Robotlarni ishga tushirish va texnik xarakteristikalarini
tekshirish
145
12.3.
Sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va
vositalari elementlari
146
12.4.
Sanoat roboti parametrlarini nazorat
va diagnostika qilish
vositalari. Sozlash ishlarida diagnostikaning vazifasi
153
12.5.
Robot gidroyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish
154
12.6.
Robotlarning pnevmoyuritmalarini sozlash va texnik xizmat
ko‘rsatish
158
12.7
Robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish
159
12.9.
Unifikatsiyalashtirish
160
12.10.
Standartlashtirish
161
13-BOB. INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
164
13.1.
Intellekttual robototexnik tizimlari, Asosiy tushunchalar
164
13.2.
Intellektual robototexnik tizumlarning tarixiy tahlili
169
13.3.
Robototexnikada intellektual masalalar va intellektual model
175
13.4.
Intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo’nalishlari. 186
13.5.
Itellektual robotatexnik tizimlarda bilimlarni aks ettirish
modellari
192
14-BOB.
SANOAT
ROBOTLARINI
IShLATIShDA
MEHNAT
HAVFSIZLIGI
198
14.1.
Robototexnik kompleks tarkibidagi robotning havfsizlik tizimini
qurishning umumiy masalalari
198
14.2.
Robotexnik kompleks tarkibidagi robotning va uskunalarning
halokatsiz va havfsiz ishlashini taminlovchi qurilmalar
202
15-BOB.
MEXATRONIKA
-
HOZIRGI
ZAMON
FAN
VA
TEXNIKASINING YaNGI YO‘NALIShIDIR
205
229
15.1.
Mexatronika tushunchasi
205
15.2.
Zamonaviy mexatron modullarning sinflanishi
206
15.3.
Robototexnika tizimlarining chiziqli
harakat intellektual
mexatron modullari
209
15.4.
Mexatron modullarning robototexnikada qo‘llanilishi
215
XULOSA
Dostları ilə paylaş: