230
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
4
ГЛАВА 1. РОЛЬ РОБОТОВ В КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВА. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О РОБОТАХ.
7
1.1.
Общие понятия и определения о роботах.
7
1.2.
Классификация роботов.
8
1.3.
Промышленный робот и его структура.
11
1.4.
Интеллектуальные, адаптивные и программные роботы.
16
1.5.
Технические характеристики роботов.
19
1.6.
Модульный принцип построения роботов.
21
1.7.
Применение роботов в автомобилестроении
ГЛАВА 2. МЕХАНИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА РОБОТОВ
25
2.1.
Кинематика промышленных роботов.
25
2.2.
Кинематические компоновки манипуляторов роботов.
32
2.3.
Конструктивные особенности манипуляторов роботов.
34
2.4.
Рабочие органы роботов. Захватные
устройства
промышленных роботов.
35
2.5.
Устройства передвижения роботов.
38
2.6.
Передаточные механизмы роботов.
40
ГЛАВА 3. ПРИВОДЫ РОБОТОВ.
44
3.1.
Пневматический привод роботов.
46
3.2.
Гидравлический привод роботов.
48
3.3.
Электрический привод роботов.
50
3.4.
Многокоординатные приводы роботов.
53
ГЛАВА
4.
СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
57
4.1.
Классификация систем управления.
57
4.2.
Системы автоматического
управления промышленными
роботами.
60
4.3.
Системы промышленного управления роботами.
64
4.4.
Системы циклового управления.
69
4.5.
Системы позиционного управления.
72
4.6.
Контурные системы управления роботами.
75
Dostları ilə paylaş: 
