126
Kontakt datchiklari
Bunday datchiklar elektr o‘tkazuvchi polimerlar asosida yaratilishi mumkin
(10.1- rasm).
Bunday datchiklarning ishlash prinsipi, elektr o‘tkazuvchi polimer satxiga
normal bosimning o‘zgarishi uning qarshiligi o‘zgarishiga olib kelishidir. Qarshilik
diapazoni 100 ± 1 kOm.
Tegish taktil sensori
Bu taktil sensor manipulyator qisqich qurilmasiga o‘rnatiladi. Sensor
korpusi membrana 3, «mo‘ylov» 2 dan tashkil topgan (10.2- rasm.) va elastik
materialdan yasalgan.
Biror to‘siqqa sensor mo‘ylovi tegishi bilan uning deformatsiyasi
membranaga uzatiladi. Membrana ichki qismiga o‘rnatilgan doimiy magnit 1
siljiydi va gerkonni 4 ishlatib yuboradi va ob’ektga qisqiya qurilmasining
tekkanligi to‘g‘risida informatsiya xosil bo‘ladi. Sensorning ishlash chegarasi 0.15-
0.25 N.
2
3
F
1
F
4
3
2
2
1
Datchik
R
P, F
Dostları ilə paylaş: