RQ
TBQ
TQ
IEQ
BO
O‘QD
-rasm. Matlab dasturi yordamida uning modelini va rostlash
hisobini ishlab chiqishda boshqarish funksioanl sxemasi
Bu yerda:
TBQ – topshiriq beruvchi qurilma;
TQ – taqqoslovchi qurilma;
RQ – rostlash qurilmasi;
IEQ – ish bajaruvchi qurilma;
BO – boshqarish obyekti;
O‘QD – o‘lchovchi qurilma (datchik);
Har bir sanoatda albatta rostlash qurilmasi ishlatiladi. Rostlash qurilmalari
sanoatda asosan P, PI, PID regulyatorlar ishlatiladi. P, PI, PID qonunlar sistemani
harakatchanligiga (sezgirligiga) qarab tanlanadi. Agar obyektdagi o‘lchanadigan
parametr o‘zgarish diapazoni katta bo‘lsa P, o‘rta hol bo‘lsa PI va juda kichik
bo‘lsa PID ishlatiladi. Misol sifatida sathni olib qaraymiz. Boshqarish obyektidagi
sathning o‘zgarishi (10-70 m) bo‘lsa bu hollarda boshqarish obyektiga P regulyator
ishlatiladi. Agar sathni o‘zgarishi (60-70 m) gacha bo‘lsa unda PI regulyator
ishlatiladi. Sath o‘zgarishi (69-70 m) hollarda PID regultor ishlatiladi.
Bizning bu sistemamizda rostlash qurilmasi sifatida PI regulyator olingan. IEQ
sifatida yuklamali klapan hisoblanadi. BO sifatida esa issiqlik almashinish aparati
hisoblanadi. O‘QD sifatida suyuqlikli termometr ishlatiladi.
Rostlagichni sozlash parametrini hisoblash
Rostlagich optimallik mezoni va topshirilgan ishlash algoritmi asosida
tanlanadi. Bu holda PI-rostlagichni ishlash algoritmi va rostlash sifatiga talablar
mezon – min(, hamda 20%-qayta rostlanish.
PI rostlagich kattaliklarini hisoblash uchun nomogrammadan
tashqari analitik formulalarniham qo‘lladim.
-jadval
Rostlash
Rostlash
Optimallik me’zoni
qonuni
parametrlari
20%
-li
qayta Minimal kvadratik integral
rostlash bo‘yicha
baho bo‘yicha
K
p
0,7
T
1,0
T
ПИ
K
об
K
об
T
u
0,7
T
T
5-jadvaldagi formulalarni qo‘llash natijasida quyidagilarga ega bo‘lamiz
|
