Zbekiston respublikasi

18. 
«Bridjestoun» (Yaponiya) firmasining «Softarm» sanoat robotida nechta 
bionik yuritma ishlatilgan? 
A) 
3 
B) 
2 
C) 
4 
D) 
2 
19. 
Mexatronika tizimlarining asosiy vazifalaridan biri bu: 
A) 
mexatron modul zvenosining harakatini xaotik boshqarishni amalga 
oshirishdir 
B) 
mexatron modul zvenosining harakatini tashqi signal asosida boshqarishni 
amalga oshirishdir 
C) 
mexatron modul zvenosining harakatini berilgan qonun bo`yicha boshqarishni 
amalga oshirishdir 
D) 
mexatron modul zvenosining harakatini ichki signal bo`yicha boshqarishni 
amalga oshirishdir 
20. 
Dvigateldan mexatron modulning chiqish zvenosiga harakatni uzatish 
nimalar vositasida amalga oshiriladi? 
A) 
Kuchli o`zgartirgichlar 
B) 
Harakat o`zgartirgichlari 
C) 
Raqamli-analog o`zgartirgichlar 
D) 
Boshqarish qurilmalari 
21. 
Harakat o`zgartiruvchilari qanday vazifani bajaradi? 
A) 
Bir harakat turini boshqasiga o`zgartirish hamda boshqaruv qurilmasi 
komandalariga dvigatel vali parametrlarini moslashtirish 
B) 
Bir energiya turini boshqasiga o`zgartirish hamda kuchli o`zgartiruvchilar 
signallariga dvigatel valini moslashtirish 

---

281 
C) 
Bir energiya turini boshqasiga o`zgartirish hamda dvigatel valining aylanish 
momentlari va tezliklarini bir xilda saqlab turish 
D) 
Bir harakat turini boshqasiga o`zgartirish hamda dvigatel valining aylanish 
momentlari va tezliklarini chiqish zvenoning parametrlariga moslashtirish 
22. 
Uzatmalarni ilashish turiga qarab nechta guruhga bo`linadi? 
A) 
3 
B) 
1 
C) 
2 
D) 
4