2.6-rasm. Tashqi simlarni (provodkalarni) ulash sxemasini ishlab chiqish 2.7-rasm. Arduino UNO, Rele va lampochka orqali yopiq zanjirni hosil qilish sxemasi
275
Topshiriq 2.1-rasmda keltirilgan laboratoriya qurilmasini avtomatik boshqarish
bo`yicha boshqaruv dasturini tuzing hamda yozma hisobot tayyorlang.
Takrorlash uchun savollar: 1.
Mashg`ulotning maqsadini ayting.
2.
Ishni bajarish uchun kerakli jihozlarni sanab o`ting.
3.
DS18B20 turidagi haroratni o`lchovchi datchikni
Arduino ga ulash
printsipial elektr sxemasini yig`ishni tushuntiring.
4.
DS18B20 datchigi bo`yicha haroratni o`lchash uchun dastur tuzish va
yuklash tartibini tushuntiring.
5.
Laboratoriya qurilmasini avtomatik boshqarish dasturini ishlab chiqish
ketma-ketligini izohlang.
276
III -MODUL BO`YICHA TEST SAVOLLARI 1. Ilgarilanma harakat qiluvchi mexatronik modul dvigatel quvvati? A)
𝑃 = 𝐹
𝑁
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
B)
𝑃 = 𝐹
𝑁
𝑣
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
C)
𝑃 = 𝑣
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
D)
𝑃 = 𝐹
𝑁
𝑣
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛
2. Chiqish zvenosi aylanma harakat qiladigan mexatronik modul uchun dvigatel quvvati? A)
𝑃 = 𝑇
𝑁
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
B)
𝑃 = 𝑇
𝑁
𝜔
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
C)
𝑃 = 𝜔
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛
/𝜂
D)
𝑃 = 𝑇
𝑁
𝜔
𝑐ℎ
𝐾
𝑑𝑖𝑛