Zbekiston respublikasi

tizimlarning asosiy afzalliklari: 
- 
barcha elementlar va interfeyslarni yuqori darajada integratsiyalash, 
unifikatsiyalash va standartlashtirish natijasida tannarxning pastligi; 
-
intellektual boshqarish metodlarini qo`llash natijasida murakkab va 
aniq harakatlarni amalga oshirishning yuqori sifatiga erishish; 
-
yuqori ishonchlilik, uzoq chidamlik va jarayonga xalaqit qiluvchi 
ta`sirlardan himoyaning yuqoriligi; 
-
kinematik zanjirlarning soddalashtirilishi natijasida mashinaning 
massasi va gabaritlarini hamda dinamik xossalarini yaxshilash; 
-
modullar konstruktsiyalarini mujamsamlashtirish (kompaktlash) 
(mikromashinalar ishlab chiqish). 
Bugungi kunda MTlarning 3 ta avlodlari mavjud. 
•
I-dasturlashtirilgan mexatron tizimlar; 
•
II-adaptiv mexatron tizimlar; 
•
III- intellektual mexatron tizimlar. 
I-avlod dasturlashtirilgan mexatron tizimlar
. Ularning harakati dastur 
almashtirilishi bilan o`zgartiriladi. Tashqi muhit holati o`zgarishi haqidagi axborot 
faqat dastur almashtirish paytida tizimga kiritiladi. Inson aralashuvisiz birinchi 
avlod mexatronik tizimlar yangi dasturlarni ishlatish va tashqi muhit o`zgarishiga 
moslasha olmaydi. Hozirgi vaqtda sanoat ishlab chiqarishda foydaladigan 
mexatronik tizimlarning asosini ushbu tizimlar tashkil qiladi.
II-avlod MTlar
tashqi muhit o`zgarishiga moslasha oladi va shuning uchun 
adaptiv 
deb ataladi. Ular tashqi muhit haqidagi axborotni qabul qilish tizimiga ega, 
bu axborotni real vaqt sharoitida boshqarish signallariga o`zgartira oladi. Bu MTlar 

---

33 
mikroprotsessor bazasidagi quvvatli hisoblash sistemasiga va juda katta funktsional 
imkoniyatlar va ishlatish samaradorligiga ega. Hozirgi vaqtda bunday MTlar ishlab 
chiqarilmoqda va ulardan foydalanish o`sib bormoqda.